深圳市精鋒醫療科技股份有限公司劉放獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市精鋒醫療科技股份有限公司申請的專利機械臂、主操作臺、手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116058976B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111272398.0，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權機械臂、主操作臺、手術機器人是由劉放設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本機械臂、主操作臺、手術機器人在說明書摘要公布了：本申請提供一種機械臂、主操作臺、手術機器人。機械臂包括底座連桿；轉動連接于底座連桿的平行四邊形機構，平行四邊形機構圍繞底座連桿轉動的軸線與平行四邊形機構中第一連桿和第二連桿之間的第一旋轉軸線重合；及重力補償機構，包括轉動機構和彈性機構，轉動機構耦接于第一連桿和第二連桿之中的至少一個、及底座連桿，彈性機構耦接底座連桿和轉動機構，以在平行四邊形機構對應的至少一個自由度產生平衡平行四邊形機構的重力矩的補償力矩。通過該實施方式，能夠在不增加機械臂慣性的基礎上，在被重力補償的自由度上實現較好的重力平衡，進而具有極佳的操作體驗。
本發明授權機械臂、主操作臺、手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種機械臂，其特征在于，包括： 底座連桿； 平行四邊形機構，包括依次轉動連接的第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，所述平行四邊形機構轉動連接于所述底座連桿，所述平行四邊形機構圍繞所述底座連桿轉動的軸線與所述第一連桿和所述第二連桿之間的第一旋轉軸線重合，所述平行四邊形機構具有所述平行四邊形機構整體相對于所述底座連桿轉動的自由度、及所述平行四邊形機構中相鄰兩個連桿之間相互轉動的自由度；及 重力補償機構，包括轉動機構和彈性機構，所述轉動機構耦接于所述第一連桿和所述第二連桿之中的至少一個、及所述底座連桿，所述彈性機構包括彈性元件和線纜，所述彈性元件的一端連接所述底座連桿，所述彈性元件的另一端通過所述線纜耦接所述轉動機構，以在所述平行四邊形機構關聯的至少一個自由度產生平衡所述平行四邊形機構的重力矩的補償力矩。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市精鋒醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區寶龍街道寶龍社區寶荷大道76號智慧家園二期2B1901；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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