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龍圖騰網獲悉漢海信息技術(上海)有限公司申請的專利一種電子圍欄的生成方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116156422B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111356108.0，技術領域涉及：H04W4/021；該發明授權一種電子圍欄的生成方法及裝置是由劉瑜設計研發完成，并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電子圍欄的生成方法及裝置在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種電子圍欄的生成方法及裝置，并具體公開了，獲取歷史上運輸設備執行運輸業務時的歷史軌跡數據，而后，從歷史軌跡數據中，確定出運輸設備歷史上執行運輸業務時對應的各停留點，再對各停留點進行聚類，得到各停留點簇，接著，根據倉庫對應的位置信息，從各停留點簇中篩選出與該倉庫相匹配的停留點簇，作為目標停留點簇，并根據目標停留點簇，生成針對該倉庫的電子圍欄。相較于通過預設半徑生成電子圍欄，利用上述方式生成的電子圍欄是根據運輸設備在執行運輸業務過程中實際監測到的停留點確定的，這樣的電子圍欄更符合運輸設備的實際作業情況，確定出的電子圍欄的范圍也更為準確。

本發明授權一種電子圍欄的生成方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種電子圍欄的生成方法，其特征在于，包括： 獲取歷史上運輸設備執行運輸業務時的歷史軌跡數據； 從所述歷史軌跡數據中，確定出所述運輸設備歷史上執行運輸業務時對應的各停留點； 對所述各停留點進行聚類，得到各停留點簇； 根據倉庫對應的位置信息，從所述各停留點簇中篩選出與所述倉庫相匹配的停留點簇，作為目標停留點簇，并根據所述目標停留點簇，生成針對所述倉庫的電子圍欄； 對所述各停留點進行聚類，得到各停留點簇，具體包括： 從所述各停留點中選取各指定停留點； 針對每個指定停留點，判斷位于該指定停留點對應的覆蓋范圍內是否包含有滿足預設條件的至少一個停留點，其中，針對位于該指定停留點對應的覆蓋范圍內的每個停留點，若是該停留點的設定鄰域范圍內包含的停留點的數目不低于設定數目，確定該停留點滿足所述預設條件； 若是，根據滿足所述預設條件的至少一個停留點的設定鄰域范圍，調整該指定停留點對應的覆蓋范圍，并判斷調整后的該指定停留點對應的覆蓋范圍內是否包含有滿足所述預設條件的至少一個停留點，直到無法調整該指定停留點對應的覆蓋范圍為止； 根據調整后的各指定停留點對應的覆蓋范圍，得到各停留點簇。

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