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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利一種無人機信標碼的分配、無人機降落的方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116461711B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210028026.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64F1/18；該發(fā)明授權(quán)一種無人機信標碼的分配、無人機降落的方法及裝置是由蔡劍成;劉新民;毛一年設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-01-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人機信標碼的分配、無人機降落的方法及裝置在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種無人機信標碼的分配、無人機降落的方法及裝置，根據(jù)無人機機場的機場形狀和機場尺寸和起降點的標準形狀和標準尺寸，確定包含若干起降點的無人機機場的目標布局，進而從目標布局包含的各起降點中，確定放置初始信標碼的起降點，作為初始起降點，并以該初始起降點為起點，按照預設(shè)的搜索算法，以任一起降點的信標碼與其指定鄰域內(nèi)的其他起降點的信標碼的相似度最低為約束，從預設(shè)的包含不同圖像內(nèi)容的信標碼的信標碼集合中，確定為各起降點分配的信標碼。本方法不需要人工確定機場范圍中各起降點和各信標碼的位置以及對應關(guān)系，提高了無人機信標碼的分配效率。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機信標碼的分配、無人機降落的方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機信標碼的分配方法，其特征在于，包括： 根據(jù)無人機機場的機場形狀和機場尺寸，以及預設(shè)的起降點的標準形狀和標準尺寸，確定所述無人機機場的目標布局，所述目標布局包含若干起降點； 從所述目標布局包含的各起降點中，確定放置初始信標碼的起降點，作為初始起降點； 以所述初始起降點為起點，按照預設(shè)的搜索算法，以任一起降點的信標碼與其指定鄰域內(nèi)的其他起降點的信標碼的相似度最低為約束，從預設(shè)的信標碼集合中，確定為各起降點分配的信標碼，其中，所述信標碼集合中的各信標碼的圖像內(nèi)容不同； 其中，以所述初始起降點為起點，按照預設(shè)的搜索算法，以任一起降點的信標碼與其指定鄰域內(nèi)的其他起降點的信標碼的相似度最低為約束，從預設(shè)的信標碼集合中，確定為各起降點分配的信標碼，具體包括： 從預設(shè)的信標碼集合中，確定所述初始起降點對應的信標碼； 確定所述初始起降點相鄰的任一未分配信標碼的起降點； 以所述相鄰的起降點的信標碼與其指定鄰域內(nèi)的其他起降點的信標碼的相似度最低為約束，從所述信標碼集合中，確定為所述相鄰的起降點分配信標碼； 重新將所述相鄰的起降點的信標碼作為初始起降點，繼續(xù)為未分配信標碼的起降點分配信標碼，直至為各起降點分配信標碼為止。

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