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龍圖騰網(wǎng)獲悉李賢申請(qǐng)的專利使用條形碼自動(dòng)掃描的商品結(jié)算裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115871021B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210362176.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J18/00；該發(fā)明授權(quán)使用條形碼自動(dòng)掃描的商品結(jié)算裝置是由李賢設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本使用條形碼自動(dòng)掃描的商品結(jié)算裝置在說明書摘要公布了：根據(jù)本發(fā)明的使用條形碼自動(dòng)掃描的商品結(jié)算裝置，可包括：拍攝部，其拍攝商品，并生成商品圖像；處理器，其基于商品圖像，形成于商品的一側(cè)，并對(duì)包括商品價(jià)格信息的條形碼的條形碼位置進(jìn)行識(shí)別；以及機(jī)器人臂部，其抓取商品，將商品移動(dòng)至條形碼掃描裝置，以掃描條形碼。

本發(fā)明授權(quán)使用條形碼自動(dòng)掃描的商品結(jié)算裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種使用條形碼自動(dòng)掃描的商品結(jié)算裝置，其特征在于，包括： 拍攝部，其拍攝商品，并生成商品圖像； 處理器，其基于商品圖像，形成于商品的一側(cè)，并對(duì)包括商品價(jià)格信息的條形碼的條形碼位置進(jìn)行識(shí)別；以及 機(jī)器人臂部，其抓取商品，將商品移動(dòng)至條形碼掃描裝置，以掃描條形碼； 處理器基于與商品相對(duì)應(yīng)的商品結(jié)算難度信息中一個(gè)以上，計(jì)算出通過掃描商品的條形碼而進(jìn)行商品結(jié)算的手續(xù)費(fèi)； 其中，處理器基于商品圖像將感測到的條形碼位置設(shè)定為條形碼區(qū)域，為了將商品移動(dòng)至條形碼掃描裝置，基于商品圖像對(duì)機(jī)器人臂部可抓取的第一抓取區(qū)域進(jìn)行設(shè)定； 處理器對(duì)條形碼區(qū)域和第一抓取區(qū)域進(jìn)行設(shè)定，以便條形碼區(qū)域和第一抓取區(qū)域不重疊， 機(jī)器人臂部對(duì)與第一抓取區(qū)域相對(duì)應(yīng)的商品的部位進(jìn)行抓取，并使得商品移動(dòng)至條形碼掃描裝置； 使用條形碼自動(dòng)掃描的商品結(jié)算裝置可節(jié)省通過抓取商品將商品移動(dòng)到條形碼掃描裝置所需的時(shí)間，直接從配置在收銀臺(tái)的狀態(tài)的商品上掃描條形碼，從而迅速地進(jìn)行商品結(jié)算； 如果沒有從配置于收銀臺(tái)的商品感測到條形碼位置，則為了以使條形碼向外部露出的形式改變商品的配置狀態(tài)，處理器可基于商品圖像設(shè)定機(jī)器人臂部可抓取的第二抓取區(qū)域； 當(dāng)顧客將商品配置到收銀臺(tái)時(shí)，收銀臺(tái)的上部面和條形碼接觸，當(dāng)條形碼未向外部露出時(shí)，商品的條形碼位置可能不會(huì)被感測到； 此時(shí)，處理器可基于以不可感測條形碼位置的形式配置的商品的商品圖像，對(duì)商品的形狀進(jìn)行識(shí)別，將機(jī)器人臂部在結(jié)構(gòu)上可抓取的商品的區(qū)域設(shè)定為第二抓取區(qū)域； 之后，機(jī)器人臂部可抓取與第二抓取區(qū)域相對(duì)應(yīng)的商品的部位，并改變商品的配置狀態(tài)以使條形碼向外部露出； 其中，處理器通過掃描商品的條形碼而進(jìn)行商品結(jié)算的手續(xù)費(fèi)的過程中，隨著設(shè)定第一抓取區(qū)域所需的運(yùn)算時(shí)間增加，處理器通過提高商品結(jié)算難度信息所顯示的商品結(jié)算難度而計(jì)算出商品結(jié)算難度信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人李賢，其通訊地址為：韓國江原道春川市；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。