買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉重慶交通大學綠色航空技術研究院申請的專利一種飛行汽車及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115139711B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210715779.X，技術領域涉及：B60F5/02；該發明授權一種飛行汽車及控制方法是由陳全龍;孔維良;王希理;劉丹;陳鍵;曾憲君;吳益曉;周寶成設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行汽車及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種飛行汽車及控制方法，屬于飛行汽車技術領域，包括汽車和飛行裝置；所述飛行裝置設在汽車頂部；所述飛行裝置包括飛行器外殼、支架和驅動機構；所述飛行器外殼用于支撐支架；所述支架包括一端設有旋翼的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；所述驅動機構設在飛行器外殼內部，用于驅動第一支架、第二支架、第三支架和第四支架同步線性移動，改變旋翼與飛行器外殼中心的距離。本發明的一種飛行汽車及控制方法，收縮步驟簡單，旋翼向汽車中心聚攏效果好，汽車陸地行駛穩定性好、安全性高，旋翼不易受擦掛、碰撞，支架設有保護措施，能減輕摩擦、碰撞帶來的傷害。

本發明授權一種飛行汽車及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種飛行汽車的控制方法，其特征在于： 采用一種飛行汽車，所述飛行汽車包括汽車和飛行裝置；所述飛行裝置設在汽車頂部；所述飛行裝置包括飛行器外殼（1）、支架（2）和驅動機構（3）；所述飛行器外殼（1）用于支撐支架（2）；所述支架（2）包括一端設有旋翼的第一支架（21）、第二支架（22）、第三支架（23）和第四支架（24）；所述驅動機構（3）設在飛行器外殼（1）內部，用于驅動第一支架（21）、第二支架（22）、第三支架（23）和第四支架（24）同步線性移動，改變旋翼與飛行器外殼（1）中心的距離；所述驅動機構（3）包括上齒輪（31）、下齒輪（32）和驅動電機（33）；所述第一支架（21）、第二支架（22）的內側面設有與上齒輪（31）嚙合的齒條，且第一支架（21）、第二支架（22）關于上齒輪（31）中心對稱；所述第三支架（23）、第四支架（24）的內側面設有與下齒輪（32）嚙合的齒條，且第三支架（23）、第四支架（24）關于下齒輪（32）中心對稱；所述驅動電機（33）用于驅動上齒輪（31）和下齒輪（32）同步旋轉；所述第一支架（21）、第二支架（22）、第三支架（23）和第四支架（24）的另一端設有滑輪套筒；所述滑輪套筒內套有滑輪軸；所述滑輪套筒內壁設有八個壓力傳感器；所述滑輪軸上設有滑輪（4）；所述滑輪套筒上還設有位置傳感器；所述位置傳感器用于監測滑輪套筒和飛行器外殼（1）的距離；所述汽車頂部設有環形軌道（5）和兩個扭簧（6）；所述飛行器外殼（1）為頂部封閉的筒狀；所述飛行器外殼（1）底部設有八個和環形軌道配合的導向柱；兩個扭簧（6）用于提供飛行器外殼（1）相反方向的扭力；所述汽車頂部固定有電動鎖（7）；所述電動鎖用于鎖定或解鎖其中一個導向柱；還包括控制器；所述控制器分別與驅動電機（33）、壓力傳感器、位置傳感器、電動鎖（7）電連接； 所述飛行汽車的控制方法包括空中飛行準備步驟、陸地行駛準備步驟和陸地行駛避險步驟； 所述空中飛行準備步驟具體為：所述控制器控制驅動電機（33）帶動上齒輪（31）和下齒輪（32）順時針同步轉動；上齒輪（31）帶動第一支架（21）與第二支架（22）線性移動，使第一支架（21）與第二支架（22）的旋翼遠離飛行器外殼（1）；下齒輪（32）帶動第三支架（23）與第四支架（24）的旋翼遠離飛行器外殼（1）；位置傳感器監測旋翼到達預設與飛行器外殼（1）最遠位置時，控制器控制驅動電機（33）停機；控制器控制電動鎖（7）鎖定導向柱； 所述陸地行駛準備步驟具體為：所述控制器控制驅動電機（33）帶動上齒輪（31）和下齒輪（32）逆時針同步轉動；上齒輪（31）帶動第一支架（21）與第二支架（22）線性移動，使第一支架（21）與第二支架（22）的旋翼靠近飛行器外殼（1）；下齒輪（32）帶動第三支架（23）與第四支架（24）的旋翼靠近飛行器外殼（1）；位置傳感器監測旋翼到達預設與飛行器外殼（1）最近位置時，控制器控制驅動電機（33）停機；控制器控制電動鎖（7）解鎖導向柱； 所述陸地行駛避險步驟具體為：在陸地行駛準備步驟后，飛行汽車開始地面行駛，當壓力傳感器感應到的壓力超過預設最大壓力值時，控制器控制驅動電機（33）帶動上齒輪（31）和下齒輪（32）順時針同步轉動，使滑輪（4）縮進預設一段距離，然后驅動電機（33）停機，且飛行汽車剎車。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶交通大學綠色航空技術研究院，其通訊地址為：401123 重慶市渝北區龍興鎮兩江大道618號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。