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          江蘇科技大學(xué)張宇獲國家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種船用浮標(biāo)夾持裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115593572B

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202211235488.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B63B27/36;該發(fā)明授權(quán)一種船用浮標(biāo)夾持裝置是由張宇;李冬琴;王成剛;張鋒;洪士歡;劉家昊設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-10-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

          一種船用浮標(biāo)夾持裝置在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種船用浮標(biāo)夾持裝置,主要應(yīng)用在沿海港口水域航標(biāo)巡檢船舶上。主要包括:雙體船、底座加強(qiáng)板、旋轉(zhuǎn)底座、第一夾持臂、第二夾持臂、第一液壓傳動(dòng)裝置、航標(biāo)扶正轉(zhuǎn)盤、柔性夾持裝置、航標(biāo)形狀識(shí)別傳感器、柔性夾爪、第二液壓傳動(dòng)裝置、船載信息處理器、夾持托盤。本發(fā)明底座加強(qiáng)板安裝在雙體船的甲板中央,底座加強(qiáng)板垂直安裝有旋轉(zhuǎn)底座,第一夾持臂底板安裝在旋轉(zhuǎn)底座上,第二夾持臂通過液壓傳動(dòng)安裝在第一夾持臂的另外一端,第二夾持臂的另外一端安裝有航標(biāo)扶正裝置,航標(biāo)扶正裝置一端固定連接有夾持托盤,夾持托盤的另外一側(cè)安裝有柔性夾持裝置,在夾爪的內(nèi)側(cè)安裝有柔性夾持裝置以及航標(biāo)形狀識(shí)別傳感器,在夾爪的外側(cè)也安裝有傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,能夠高效、安全地夾持各種形狀的航標(biāo),不需要航標(biāo)工人直接參與航標(biāo)的抬升過程,還可以適應(yīng)比較惡劣的海況,對(duì)航標(biāo)進(jìn)行有效作業(yè)。

          本發(fā)明授權(quán)一種船用浮標(biāo)夾持裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種船用浮標(biāo)夾持裝置,其特征在于,雙體船(1)包括:雙體船片體(9)、開孔的甲板(10),甲板開孔的位置位于船體甲板的首部,在雙體船片體(9)之間,在機(jī)械臂夾持裝置(2)夾取航標(biāo)以后,可以使得航標(biāo)置于雙體船開孔的位置上;所述機(jī)械臂夾持裝置(2)包括:底座加強(qiáng)板(5)、旋轉(zhuǎn)底座(6)、第一夾持臂(11)、第二夾持臂(12)、電機(jī)(7)、航標(biāo)扶正轉(zhuǎn)盤(8)液壓傳動(dòng)裝置(13)以及柔性夾取裝置,所述底座加強(qiáng)板(5)上安裝旋轉(zhuǎn)底座,可以夾取范圍更廣的航標(biāo);所述第一夾持臂(11)與第二夾持臂(12)通過液壓裝置連接,在航標(biāo)形狀識(shí)別傳感器(16)識(shí)別航標(biāo)時(shí),通過船載信息處理器處理,可以調(diào)整第一夾持臂(11)與第二夾持臂(12),使得航標(biāo)處于夾爪可以爪取的范圍之內(nèi);所述柔性夾取裝置包括夾持托盤(14)、夾爪(15)、航標(biāo)形狀識(shí)別傳感器(16)、壓塊(18)、壓塊固定板塊(19),所述夾持托盤(14)上安裝有柔性夾持裝置(3),所述夾持托盤(14)的里面一端安裝壓塊固定板塊(19),所述壓塊固定板塊(19)與夾爪固定連接,在其表面伸出壓塊(18);兩個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)的前端各安裝一個(gè)壓塊固定板塊(19),所述壓塊固定板塊(19)表面安裝有航標(biāo)形狀識(shí)別傳感器(16),所述兩個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)與壓塊固定板塊(19)固定連接,在表面伸出壓塊(18)的表面有可以滑動(dòng)的壓塊,所述兩個(gè)夾爪的外側(cè)也是各安裝一個(gè)航標(biāo)形狀識(shí)別傳感器(16),夾爪與航標(biāo)托盤銷軸連接;所述甲板上還開有螺母孔,用于固定底座加強(qiáng)板。

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