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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市正浩創(chuàng)新科技股份有限公司申請的專利爬坡控制方法、爬坡控制裝置、自移動設備以及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115903795B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211377434.4，技術(shù)領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)爬坡控制方法、爬坡控制裝置、自移動設備以及存儲介質(zhì)是由劉元財;張泫舜;陳浩宇設計研發(fā)完成，并于2022-11-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本爬坡控制方法、爬坡控制裝置、自移動設備以及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種爬坡控制方法、爬坡控制裝置、自移動設備以及計算機存儲介質(zhì)，該爬坡控制方法包括：獲取移動規(guī)劃路徑，根據(jù)移動規(guī)劃路徑控制自移動設備移動；當自移動設備位于坡面且無法移動時，根據(jù)自移動設備的姿態(tài)信息確定移動設備的運動方向相對于坡面方向的傾斜方向，沿傾斜方向調(diào)整自移動設備的運動方向以減小自移動設備的運動方向與水平面的夾角；根據(jù)調(diào)整后的運動方向與水平面的夾角進行路徑規(guī)劃，得到坡面移動路徑；根據(jù)坡面移動路徑控制自移動設備在坡面移動。該爬坡控制方法能夠在一定程度上提高自移動設備的爬坡能力，提高翻越斜坡的成功率。

本發(fā)明授權(quán)爬坡控制方法、爬坡控制裝置、自移動設備以及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種爬坡控制方法，其特征在于，包括： 獲取移動規(guī)劃路徑，根據(jù)所述移動規(guī)劃路徑控制自移動設備移動； 當所述自移動設備位于坡面且無法移動時，根據(jù)所述自移動設備的姿態(tài)信息確定所述自移動設備的運動方向相對于坡面方向的傾斜方向； 沿所述傾斜方向調(diào)整所述自移動設備的運動方向以減小所述自移動設備的運動方向與水平面的夾角； 根據(jù)調(diào)整后的運動方向與所述水平面的夾角進行路徑規(guī)劃，得到坡面移動路徑； 根據(jù)所述坡面移動路徑控制所述自移動設備在所述坡面移動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市正浩創(chuàng)新科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道龍騰社區(qū)松白公路北側(cè)方正科技工業(yè)園廠房A202；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。