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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍聯勤保障部隊第九〇九醫院申請的專利一種主從式股骨干骨折復位并聯機器人及其控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119302747B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411404294.4，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權一種主從式股骨干骨折復位并聯機器人及其控制系統是由吳進;張金輝;劉暉設計研發完成，并于2024-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主從式股骨干骨折復位并聯機器人及其控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療機器人技術領域，具體公開了一種主從式股骨干骨折復位并聯機器人及其控制系統，包括：底座；所述底座的頂端一側安裝有調整機構，所述調整機構的上部內側安裝有從手機器人，所述從手機器人的內壁安裝有若干個齒塊，所述底座的頂端另一側安裝有支撐座，所述支撐座的頂端安裝有手術床；本發明通過第一驅動器的驅動能夠調整從手機器人的位置，以便分別對患者的左腿或右腿進行骨折復位，同時，電動伸縮柱的伸縮功能允許調整從手機器人的高度，以適應不同體型的患者，從而提升患者在進行手術時的舒適度，此外，第二驅動器的驅動能夠進一步調整從手機器人的位置，這增強了機器人的靈活性和操作范圍。

本發明授權一種主從式股骨干骨折復位并聯機器人及其控制系統在權利要求書中公布了：1.一種主從式股骨干骨折復位并聯機器人，其特征在于，包括： 底座1； 所述底座1的頂端一側安裝有調整機構2，所述調整機構2的上部內側安裝有從手機器人3，所述從手機器人3的內壁安裝有若干個齒塊8，所述底座1的頂端另一側安裝有支撐座5，所述支撐座5的頂端安裝有手術床7； 所述調整機構2包括調整箱21、第一驅動器22、調節螺桿23、調整塊24、收納箱25、升降機構26和限位槽27，所述調整箱21安裝在底座1的頂端，所述第一驅動器22設置在調整箱21的外壁上，所述調節螺桿23通過軸承安裝在調整箱21的兩側內壁之間，所述調整塊24安裝在調節螺桿23的外表面，所述收納箱25安裝在調整塊24的頂端，所述升降機構26設置在收納箱25的頂端，所述限位槽27開設在調整箱21的頂端； 夾持機構4，所述夾持機構4安裝在從手機器人3的一端，且夾持機構4能夾持斷腿進行骨折復位手術； 支撐機構6，所述支撐機構6安裝在支撐座5的外壁與手術床7的底端之間，且支撐機構6對患者的雙腿起到支撐和固定的作用； 所述升降機構26包括升降架261、電動伸縮柱262、支撐環263、支撐架264、第二驅動器265和調整齒輪266，所述升降架261安裝在收納箱25的頂端，所述電動伸縮柱262安裝在升降架261的底端，所述支撐環263安裝在升降架261的頂端，且支撐環263的內壁通過軸承安裝在從手機器人3的外表面，所述支撐架264安裝在支撐環263的外壁下部，所述第二驅動器265設置在支撐架264的外壁上部，所述調整齒輪266通過軸承安裝在支撐架264的內壁上部； 所述支撐機構6包括支撐框61、支撐塊62、第四驅動器63、調節軸64和固定機構65，所述支撐框61安裝在手術床7的底端，所述支撐塊62安裝在支撐框61的底端中部，所述第四驅動器63、調節軸64和固定機構65均設置有兩個，且兩個第四驅動器63分別設置在支撐框61的底端兩側，兩根所述調節軸64均通過軸承安裝在支撐框61的頂框壁與底框壁之間，兩個所述固定機構65分別安裝在兩根調節軸64的外表面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍聯勤保障部隊第九〇九醫院，其通訊地址為：363000 福建省漳州市漳華中路269號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。