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龍圖騰網獲悉蘭州交通大學申請的專利一種橋墩裂縫檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120232908B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510696944.5，技術領域涉及：G01N21/95；該發明授權一種橋墩裂縫檢測裝置是由冀偉;柳晴晴設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋墩裂縫檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種橋墩裂縫檢測裝置，屬于檢測設備技術領域。該裝置包括爬壁機器人、伸縮抱臂和檢測機構。伸縮抱臂包括設在基板上并形成有兩個對稱伸縮端的第一折疊伸縮機構、對稱地設在第一折疊伸縮機構兩個折疊伸縮端上的折疊伸縮臂；折疊伸縮臂、第一折疊伸縮機構和基板經彎折動作和伸縮動作后可圍設在橋墩外側并形成開口或閉口環形結構；檢測機構包括圖像采集設備、設在基板和折疊伸縮臂之間并設有可拆卸銜接機構的繩體輸送機構，圖像采集設備與繩體輸送機構配。該裝置能夠適應橋墩直徑變化并形成環形軌道供圖像采集設備進行完整的周向采集；采集過程快速高效全面。

本發明授權一種橋墩裂縫檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種橋墩裂縫檢測裝置，其特征在于，包括： 爬壁機器人，其包括與橋墩外壁相對應的基板； 伸縮抱臂，其包括設在基板上并形成有兩個對稱伸縮端的第一折疊伸縮機構、對稱地設在第一折疊伸縮機構兩個伸縮端上的折疊伸縮臂；所述折疊伸縮臂、第一折疊伸縮機構和基板經彎折動作和伸縮動作后可圍設在橋墩外側并形成開口或閉口環形結構； 檢測機構，其包括圖像采集設備、設在基板和折疊伸縮臂之間并設有可拆卸銜接機構的繩體輸送機構，所述圖像采集設備與繩體輸送機構配合； 其中，所述繩體輸送機構包括： 卷揚機裝置，其包括固定在基板上的U型架、并列設置且旋轉連接在U型架上的兩個線盤、設在基板上并與兩個所述線盤選擇性配合的驅動裝置；每個所述線盤上纏繞兩股彼此獨立的鋼絲繩，所述線盤兩端設有旋轉軸，線盤一端旋轉軸與U型架側臂之間設有旋轉阻尼器、另一端旋轉軸延伸并貫穿至U型架側臂外側； 導線筒，其設有四個并固定在基板上，四股所述鋼絲繩分別貫穿四個導線筒并與導線筒滑動配合； 越障組合架，其包括固定在折疊伸縮臂上并沿伸展方向布設的多個支撐架、與支撐架配合的連接架；所述連接架與鋼絲繩固定連接； 可拆卸配合件，其與鋼絲繩配合構成可拆卸銜接機構，其包括彈力繩、設在彈力繩兩端的螺紋筒和設在鋼絲繩端部的螺紋短桿；所述螺紋短桿與螺紋筒螺紋配合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘭州交通大學，其通訊地址為：730070 甘肅省蘭州市安寧區安寧西路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。