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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京睿華辰醫(yī)療科技有限公司申請的專利實時影像引導系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120346461B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510832936.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61N5/10；該發(fā)明授權(quán)實時影像引導系統(tǒng)是由史巖;韋文生設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本實時影像引導系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種實時影像引導系統(tǒng)，涉及圖像引導技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的實時影像引導系統(tǒng)，包括影像機器人，其包括第一影像機器人和第二影像機器人，所述第一影像機器人能夠動態(tài)調(diào)整其姿態(tài)和位置，使得其發(fā)射的成像光束能夠被所述第二影像機器人接收；所述第二影像機器人能夠動態(tài)調(diào)整其姿態(tài)和位置，使得其發(fā)射的成像光束能夠被所述第一影像機器人接收，所述第一影像機器人發(fā)射的成像光束和所述第二影像機器人發(fā)射的成像光束在指定位置處交叉以獲得三維實時影像。本發(fā)明的實時影像引導系統(tǒng)能夠避免需要對患者進行多次擺位而引入新的誤差的問題；并且由于第一影像機器人和第二影像機器人能夠動態(tài)調(diào)整其姿態(tài)和位置，因此能夠提高治療效率和患者依從性。

本發(fā)明授權(quán)實時影像引導系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種實時影像引導系統(tǒng)，其特征在于，包括： 影像機器人，其包括第一影像機器人和第二影像機器人，所述第一影像機器人能夠動態(tài)調(diào)整其姿態(tài)和位置，使得其發(fā)射的成像光束能夠被所述第二影像機器人接收；所述第二影像機器人能夠動態(tài)調(diào)整其姿態(tài)和位置，使得其發(fā)射的成像光束能夠被所述第一影像機器人接收，所述第一影像機器人發(fā)射的成像光束和所述第二影像機器人發(fā)射的成像光束在指定位置處交叉以獲得三維實時影像；以及 治療機器人，其用于產(chǎn)生治療束，所述治療機器人根據(jù)所述影像機器人獲得的三維實時影像和三維計劃影像之間的三維配準程度調(diào)整其姿態(tài)和位移，使其產(chǎn)生的治療束對準指定位置； 所述第一影像機器人包括第一影像機械臂、與所述第一影像機械臂相連的第一影像支架以及分別與所述第一影像支架轉(zhuǎn)動相連的第一X光發(fā)生器和第一X光接收器； 所述第二影像機器人包括第二影像機械臂、與所述第二影像機械臂相連的第二影像支架以及分別與所述第二影像支架轉(zhuǎn)動相連的第二X光發(fā)生器和第二X光接收器； 其中，所述第一影像機械臂和所述第二影像機械臂能夠同步調(diào)整其外展或內(nèi)收的距離，所述第一X光發(fā)生器或所述第一X光接收器能夠調(diào)節(jié)其相對于所述第一影像支架轉(zhuǎn)過的角度，所述第二X光發(fā)生器或所述第二X光接收器能夠調(diào)節(jié)其相對于所述第二影像支架轉(zhuǎn)過的角度；所述第一影像機器人和或所述第二影像機器人能夠動態(tài)調(diào)整其姿態(tài)和位置，使得所述第一X光發(fā)生器發(fā)射的成像光束和所述第二X光發(fā)生器發(fā)射的成像光束在指定位置處交叉，并且交叉區(qū)能夠覆蓋指定位置，其中，所述第一成像光束和所述第二成像光束的交叉區(qū)能夠覆蓋指定位置通過對交叉區(qū)的關(guān)鍵特征點數(shù)量進行判斷或者通過交叉區(qū)的面積與指定位置的面積進行判斷。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京睿華辰醫(yī)療科技有限公司，其通訊地址為：100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城內(nèi)建中路12幢1層1018號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。