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龍圖騰網獲悉深圳大學申請的專利免標定的大型構筑物形變激光視覺融合測量方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120368870B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510865583.2，技術領域涉及：G01B11/16；該發(fā)明授權免標定的大型構筑物形變激光視覺融合測量方法與系統(tǒng)是由韓欣怡;孟凡一;朱松;華遠盛;姜文宇;肖智文;元鵬鵬;朱家松設計研發(fā)完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本免標定的大型構筑物形變激光視覺融合測量方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種免標定的大型構筑物形變激光視覺融合測量方法與系統(tǒng)，其中，該方法設置視覺圖像采集儀，激光發(fā)射器在目標構筑物內壁發(fā)射激光線并成像于視覺圖像采集儀，基于采集儀上形成的目標圖像確定激光線與基準線之間像素點的目標偏移量。在此之前，通過控制測量物位移的實際位移量和位移過程在視覺圖像采集儀成像對應的像素位移量，對像素位移量和比例系數(shù)的對應關系進行擬合，得到預定關系表。在獲取到目標圖像對應的目標偏移量后，通過查詢預定關系表獲取目標偏移量對應的比例系數(shù)；基于比例系數(shù)將目標偏移量轉換為目標構筑物形變產生的實際物理位移量。僅通過像素位移即可獲取實際位移，無需在現(xiàn)場復雜工況環(huán)境進行標定。

本發(fā)明授權免標定的大型構筑物形變激光視覺融合測量方法與系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種免標定的大型構筑物形變激光視覺融合測量方法，其特征在于，所述方法包括： 通過視覺圖像采集儀采集激光發(fā)射器發(fā)射的激光線基于測量物預定次數(shù)的移動過程中所形成的測量圖像； 基于所述測量物的移動次數(shù)、所述測量物在每一次移動中的實際位移量、每一次移動引起激光平面與成像平面夾角變化所對應的比例系數(shù)和所述測量圖像中的像素偏移量進行擬合，得到比例系數(shù)與所述像素偏移量間的擬合函數(shù)； 基于最小二乘法構建所述擬合函數(shù)中殘差向量的歐幾里得范數(shù)； 對所述歐幾里得范數(shù)求導，基于所述求導的結果等于0的情況下確定所述比例系數(shù)與所述像素偏移量間的對應關系； 將所述對應關系記錄在預定關系表中； 通過視覺圖像采集儀在目標構筑物中采集激光發(fā)射器發(fā)射激光線所形成的目標圖像； 基于所述目標圖像確定所述激光線與基準線之間像素點的目標偏移量； 通過查詢預定關系表，獲取所述目標偏移量對應的比例系數(shù)；所述預定關系表記錄所述目標偏移量與所述比例系數(shù)之間的對應關系；所述比例系數(shù)與所述視覺圖像采集儀的比例因子和激光平面與成像平面夾角的余弦值相關；其中，所述比例因子等于像素尺寸與物距的乘積除以焦距； 基于所述比例系數(shù)將所述目標偏移量轉換為物理位移量； 根據(jù)所有像素點對應的所述物理位移量確定所述目標構筑物的形變數(shù)據(jù)。

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