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龍圖騰網獲悉蘇州大學申請的專利一種采用磁定位實現靶向給藥的微型膠囊及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120360473B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510866632.4，技術領域涉及：A61B1/04；該發明授權一種采用磁定位實現靶向給藥的微型膠囊及控制方法是由范新建;葛婉寧;王梓軒;高靜涵;孫立寧設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采用磁定位實現靶向給藥的微型膠囊及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種采用磁定位實現靶向給藥的微型膠囊，包括：殼體，殼體內設置有定位磁源、圖像采集裝置、給藥結構；圖像采集裝置通過安裝座設置在殼體內；殼體上設置有給藥孔，且給藥結構包括設置在殼體內的活塞推桿，活塞推桿的一端通過驅動臺驅動設置在殼體內，活塞推桿的另一端上設置有能相對給藥孔伸縮的給藥部。本發明公開了一種采用磁定位實現靶向給藥的微型膠囊及控制方法，采用的集成磁控膠囊體積小，靈活輕便，在胃中的自由度較大，能夠實現多角度觀察，極大的避免了因為角度原因造成的采樣信息不全面的問題。

本發明授權一種采用磁定位實現靶向給藥的微型膠囊及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種采用磁定位實現靶向給藥的微型膠囊，其特征在于，包括：殼體，所述殼體內設置有定位磁源、圖像采集裝置、給藥結構； 所述圖像采集裝置通過安裝座設置在所述殼體內； 所述殼體上設置有給藥孔，且所述給藥結構包括設置在所述殼體內的活塞推桿，所述活塞推桿的一端通過驅動臺驅動設置在所述殼體內，所述活塞推桿的另一端上設置有能相對所述給藥孔伸縮的給藥部； 所述定位磁源的一端設置有圖像采集裝置，所述定位磁源的另一端設置有給藥結構； 所述殼體內設置有圖像采集裝置的一端罩設有半球殼體，所述殼體內設置有給藥結構的一端設置有藥筒，所述活塞推桿的一端通過驅動臺驅動設置在所述藥筒內，所述藥筒的端部開設有給藥孔； 所述定位磁源采用的是同心圓狀永磁體； 所述驅動臺的一側設置有穿設在所述同心圓狀永磁體的同心孔中的轉軸，所述驅動臺的另一側設置有傾斜設置的旋轉坡面；所述活塞推桿的端部與所述驅動臺的旋轉坡面抵靠接觸； 所述驅動臺設置有轉軸的一側與所述定位磁源固定連接，所述驅動臺通過轉軸樞轉設置在所述殼體內；通過驅動定位磁源轉動帶動驅動臺以轉軸為軸心轉動，推頂活塞推桿； 所述給藥部與所述藥筒之間還設置有藥劑容納腔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州大學，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳江區久泳西路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。