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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江蕭山金龜機(jī)械有限公司申請的專利一種壓力機(jī)智能控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120396427B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510885938.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B30B15/26；該發(fā)明授權(quán)一種壓力機(jī)智能控制方法是由來建中;吳芳;汪利祥;吳中委;樓曉丹;裘炬光;李仁設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種壓力機(jī)智能控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種壓力機(jī)智能控制方法，通過對第一視角的圖像信息、第二視角的圖像信息以及第三視角的圖像信息進(jìn)行實時獲取，即每間隔一段時間進(jìn)行一次圖像的獲取，且每一個獲取的圖像中先對第一視角的圖像信息進(jìn)行處理以得到第一判斷結(jié)果，并基于第一判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)的信息處理，接著在對第二視角的圖像信息進(jìn)行處理以得到第二判斷結(jié)果，并基于第二判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)的信息處理；然后結(jié)合第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果以進(jìn)一步的對第一視角的圖像信息進(jìn)行計算進(jìn)而得到第一距離，并基于得到的第一距離生成對壓力機(jī)壓塊的移動控制策略。

本發(fā)明授權(quán)一種壓力機(jī)智能控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種壓力機(jī)智能控制方法，其特征在于，所述壓力機(jī)智能控制方法包括： 獲取第一視角的圖像信息、第二視角的圖像信息以及第三視角的圖像信息； 基于第一視角的圖像信息判斷工件擺放是否合格，得到第一判斷結(jié)果，所述第一視角的圖像信息包括工件擺放的俯視圖像； 基于第二視角的圖像信息判斷壓力機(jī)壓塊是否合格，得到第二判斷結(jié)果，所述第二視角的圖像信息包括壓力機(jī)壓塊的仰視圖像； 判斷第一判斷結(jié)果與第二判斷結(jié)果是否均為合格； 若第一判斷結(jié)果與第二判斷結(jié)果不是均為合格，則發(fā)送報警信息； 若第一判斷結(jié)果與第二判斷結(jié)果均為合格，則基于第三視角的圖像信息計算壓力機(jī)壓塊距離工件的第一距離，所述第三視角的圖像信息包括包含有工件和壓力機(jī)壓塊的圖像； 基于第一距離生成控制壓力機(jī)壓塊向工件方向的移動策略； 所述基于第一距離生成控制壓力機(jī)壓塊向工件方向的移動策略，包括： 獲取第一預(yù)設(shè)距離； 將工件頂部到工件頂部向壓力機(jī)壓塊方向移動第一預(yù)設(shè)距離之間定義為第一距離范圍； 獲取第二預(yù)設(shè)距離； 將工件頂部向壓力機(jī)壓塊方向移動第一預(yù)設(shè)距離到工件頂部向壓力機(jī)壓塊移動第一預(yù)設(shè)距離后再向壓力機(jī)壓塊方向移動第二預(yù)設(shè)距離之間定義為第二距離范圍； 將工件頂部向壓力機(jī)壓塊方向移動第一預(yù)設(shè)距離加第二預(yù)設(shè)距離到壓力機(jī)壓塊底面之間定義為第三距離范圍； 第一預(yù)設(shè)距離小于第二預(yù)設(shè)距離，第二預(yù)設(shè)距離小于獲取第三預(yù)設(shè)距離； 當(dāng)壓力機(jī)壓塊移動到第一距離范圍時，控制壓力機(jī)壓塊以第一移動速度移動； 當(dāng)壓力機(jī)壓塊移動到第二距離范圍時，控制壓力機(jī)壓塊以第二移動速度移動； 當(dāng)壓力機(jī)壓塊移動到第三距離范圍時，控制壓力機(jī)壓塊以第三移動速度移動； 第三移動速度大于第二移動速度，第二移動速度大于第一移動速度。

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