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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門鵬遠倉儲設(shè)備制造有限公司申請的專利一種倉儲盤點方法和倉儲系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120373825B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510885930.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)一種倉儲盤點方法和倉儲系統(tǒng)是由卓加添;郭躍忠設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種倉儲盤點方法和倉儲系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能倉儲管理與物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉儲盤點方法和倉儲系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：對倉儲進行盤點需求路徑分析，得到盤點路徑方案；根據(jù)盤點路徑方案對機器人進行盤點任務(wù)下發(fā)，得到搬運任務(wù)指令；根據(jù)搬運任務(wù)指令進行庫存物品抓取處理，得到靜態(tài)接觸特性數(shù)據(jù)；基于靜態(tài)接觸特性數(shù)據(jù)進行動態(tài)交互與多模態(tài)信號采集，得到交互感知數(shù)據(jù)；對交互感知數(shù)據(jù)進行感知信號分離，得到機械參數(shù)特征表和聲學特征圖譜；對機械參數(shù)特征表和聲學特征圖譜進行物品類型識別匹配，得到物品類型判定結(jié)果。本發(fā)明通過將盤點功能無縫融入日常作業(yè)流程提升了盤點信息的維度和準確性，大幅提高了倉儲運營的整體效率。

本發(fā)明授權(quán)一種倉儲盤點方法和倉儲系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種倉儲盤點方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：對倉儲進行盤點需求路徑分析，得到盤點路徑方案；根據(jù)盤點路徑方案對機器人進行盤點任務(wù)下發(fā)，得到搬運任務(wù)指令； 步驟S2：根據(jù)搬運任務(wù)指令進行庫存物品抓取處理，得到靜態(tài)接觸特性數(shù)據(jù)；基于靜態(tài)接觸特性數(shù)據(jù)進行動態(tài)交互與多模態(tài)信號采集，得到交互感知數(shù)據(jù)； 步驟S3：對交互感知數(shù)據(jù)進行感知信號分離，得到機械參數(shù)特征表和聲學特征圖譜；對機械參數(shù)特征表和聲學特征圖譜進行物品類型識別匹配，得到物品類型判定結(jié)果；基于物品類型判定結(jié)果進行物品內(nèi)部狀態(tài)評估，得到內(nèi)部狀態(tài)評估表；根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)評估表對物品類型判定結(jié)果中已識別為容器類的物品進行數(shù)量填充量估算與感知報告生成，得到物料感知特征報告； 步驟S4：對物料感知特征報告進行庫存信息同步更新，得到數(shù)據(jù)庫更新結(jié)果；基于數(shù)據(jù)庫更新結(jié)果進行業(yè)務(wù)流程觸發(fā)判斷，得到倉儲狀態(tài)更新指令； 步驟S2中動態(tài)交互與多模態(tài)信號采集包括： 基于靜態(tài)接觸特性數(shù)據(jù)進行抓取力遞增控制，得到抓取過程特性曲線； 根據(jù)抓取過程特性曲線進行提升重力響應分析，得到提升重力響應曲線； 根據(jù)提升重力響應曲線對物品進行懸空穩(wěn)定性評估，得到懸空穩(wěn)定性數(shù)據(jù)； 基于懸空穩(wěn)定性數(shù)據(jù)進行感知動作執(zhí)行，并進行微擾動增強，得到擾動動作響應數(shù)據(jù)； 根據(jù)擾動動作響應數(shù)據(jù)采集傳感器陣列數(shù)據(jù)； 對傳感器陣列數(shù)據(jù)進行多模態(tài)數(shù)據(jù)時間對齊，得到時間同步數(shù)據(jù)流； 對擾動動作響應數(shù)據(jù)和時間同步數(shù)據(jù)流進行動態(tài)響應數(shù)據(jù)整合，得到動態(tài)交互響應數(shù)據(jù)； 對動態(tài)交互響應數(shù)據(jù)進行信號同步與降噪，得到降噪信號數(shù)據(jù)包； 對降噪信號數(shù)據(jù)包進行數(shù)據(jù)封裝與傳輸，得到交互感知數(shù)據(jù)； 步驟S3中數(shù)量填充量估算與感知報告生成包括： 從物品類型判定結(jié)果中已識別為容器類的物品中提取填充相關(guān)參數(shù)集； 將填充相關(guān)參數(shù)集與預先建立的物理模型參數(shù)庫進行物理模型參數(shù)匹配，得到估算模型選擇結(jié)果； 基于估算模型選擇結(jié)果進行液體填充量計算，得到液體填充率計算值； 基于估算模型選擇結(jié)果進行顆粒數(shù)量估算，得到顆粒填充率計算值； 基于估算模型選擇結(jié)果進行固體物品計數(shù)估算，得到物品數(shù)量估計值； 對液體填充率計算值、顆粒填充率計算值和物品數(shù)量估計值進行估算可靠性評分，得到估算可靠性評分； 對估算可靠性評分進行歷史數(shù)據(jù)校準，并生成填充量估算結(jié)果； 對物品類型判定結(jié)果、內(nèi)部狀態(tài)評估表和填充量估算結(jié)果進行綜合報告生成，得到物料感知特征報告。

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