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龍圖騰網獲悉南昌大學申請的專利風場環境的基于無線電地圖的無人機軌跡規劃方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120406565B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510909317.5，技術領域涉及：G05D1/695；該發明授權風場環境的基于無線電地圖的無人機軌跡規劃方法及系統是由吳法輝;羅遠華;徐瑜;楊鼎成;肖霖設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本風場環境的基于無線電地圖的無人機軌跡規劃方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種風場環境的基于無線電地圖的無人機軌跡規劃方法及系統，該方法包括：獲取無線電地圖初始化參數和無人機初始化參數以生成無線電地圖和風矢量模型；根據所述無線電地圖和風場矢量模型求解加權有向圖，其中，所述加權有向圖用于存儲每個路徑的能耗；基于所述加權有向圖初始化無人機訪問順序，采用遺傳算法對初始無人機訪問順序進行優化得到最優無人機訪問順序。本發明基于所述加權有向圖初始化無人機訪問順序，采用遺傳算法對初始無人機訪問順序進行優化得到最優無人機訪問順序。通過無線電地圖和風場矢量模型能夠得到風場環境下無人機任務能耗，進而合理設置配送順序和無人機軌跡以在無人機通信質量滿足要求的前提下提升配送效率。

本發明授權風場環境的基于無線電地圖的無人機軌跡規劃方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種風場環境的基于無線電地圖的無人機軌跡規劃方法，其特征在于，包括： 獲取無線電地圖初始化參數和無人機初始化參數以生成無線電地圖和風矢量模型； 根據所述無線電地圖和風場矢量模型求解加權有向圖，其中，所述加權有向圖用于存儲每個路徑的能耗； 基于所述加權有向圖初始化無人機訪問順序，采用遺傳算法對初始無人機訪問順序進行優化得到最優無人機訪問順序； 根據所述無線電地圖和風場矢量模型求解加權有向圖，包括： 獲取加權有向圖的頂點集和邊集以得到無人機在任意兩點之間飛行的權重表達式，其中，所述權重由飛行路徑和相應于飛行路徑的無人機能耗確定； 將所述權重的求解轉化為移動成本函數的求解；其中，所述移動成本函數由無人機能耗和無人機信號強度確定，所述無人機能耗和無人機信號強度與飛行時間相關，所述飛行時間與風場矢量模型相關； 遍歷每個源用戶節點集得到任意兩點之間滿足預設條件的移動成本函數的解以得到最小能耗路徑； 將每個所述最小能耗路徑進行存儲得到加權有向圖； 基于所述加權有向圖初始化無人機訪問順序，包括： 獲取源用戶節點集和目的用戶節點集以得到若干無人機用戶組，其中，每個無人機用戶組包括一個源用戶節點和一個目的用戶節點； 設置初始策略對每個無人機用戶組進行處理得到原始無人機訪問順序，其中，所述原始無人機訪問順序依次為源用戶節點和目的用戶節點； 判斷無人機剩余有效載荷裕度是否滿足連續訪問下一個源用戶節點，若是，則根據所述加權有向圖依次計算連續訪問下一個源用戶節點時的全段能耗，并使得連續訪問下一個源用戶節點時的能耗大于當前能耗時，將當前能耗對應的無人機訪問順序作為初始無人機訪問順序。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌大學，其通訊地址為：330031 江西省南昌市紅谷灘新區學府大道999號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。