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龍圖騰網獲悉天津市口腔醫院申請的專利基于混合現實技術的口腔正畸支抗釘植入導航系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120436814B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510948276.0，技術領域涉及：A61C7/00；該發明授權基于混合現實技術的口腔正畸支抗釘植入導航系統及方法是由林晨;史學明;張淋坤;楊佳穎設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于混合現實技術的口腔正畸支抗釘植入導航系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于混合現實技術的口腔正畸支抗釘植入導航系統及方法，涉及口腔正畸手術導航技術領域，包括采集患者口腔正畸支抗釘植入手術數據，并基于深度學習特征匹配算法進行空間配準，生成患者特異性三維解剖模型；基于患者特異性三維解剖模型生成支抗釘植入點坐標與角度規劃方案，并同步設定安全邊界閾值調整植入點和角度參數；將患者特異性三維解剖模型與最終規劃的植入點坐標加載至定制化MR眼鏡，利用遮擋消除算法將虛擬導航標識疊加于真實術野，生成三維術后模擬報告。本發明實現植入解剖基礎的高精度與高可靠性，能夠有效提升手術操作的可控性與安全性，提升口腔正畸支抗釘植入的精度、效率與治療效果。

本發明授權基于混合現實技術的口腔正畸支抗釘植入導航系統及方法在權利要求書中公布了：1.基于混合現實技術的口腔正畸支抗釘植入導航方法，其特征在于：包括， 采集患者口腔正畸支抗釘植入手術數據，并基于深度學習特征匹配算法將患者口腔正畸支抗釘植入導航數據進行空間配準，生成患者特異性三維解剖模型； 基于患者特異性三維解剖模型生成支抗釘植入點坐標與角度規劃方案，并同步設定安全邊界閾值調整植入點和角度參數； 所述基于患者特異性三維解剖模型生成支抗釘植入點坐標與角度規劃方案包括： 基于得到的患者特異性三維解剖模型對每顆擬植牙根中心及周圍預定半徑球域，裁剪出局部體素塊； 獲取牙根曲率、骨密度梯度的梯度幅值和每個牙根點到神經管的鄰近距離最小值； 將局部體素塊與對應骨密度梯度的梯度幅值輸入卷積神經網絡，并將牙根曲率、每個牙根點到神經管的鄰近距離最小值特征作為全連接層附加輸入，輸出植入適宜性得分； 訓練集由歷史病例及術后評價標注生成，損失函數為交叉熵損失，表示為： ； 其中：為植入適宜性得分，為臨床手術結果，為索引變量； 進行植入點與角度的自動規劃，定義目標函數為： ； 其中：為植入點與角度規劃的目標函數，為植入點坐標，為角度；為骨密度值，為牙根曲率，為牙根點到神經管的鄰近距離，、和為指標權重； 采用梯度下降法對目標函數進行優化求解，若候選解不滿足安全閾值，自動剔除并重新搜索，在MR眼鏡界面上實時渲染當前植入點與角度； 將患者特異性三維解剖模型與最終規劃的植入點坐標加載至定制化MR眼鏡，利用遮擋消除算法將虛擬導航標識疊加于真實術野，持續比對實際植入深度與規劃路徑的偏差值，若偏差值超過安全邊界閾值自動觸發語音告警，生成三維術后模擬報告。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津市口腔醫院，其通訊地址為：301000 天津市和平區大沽路75號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。