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龍圖騰網獲悉深圳麥普奇醫療科技有限公司申請的專利一種高精準度可伸縮導絲的制造方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120459495B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510977698.0，技術領域涉及：A61M25/09；該發明授權一種高精準度可伸縮導絲的制造方法是由付學森;黃牧云;毛磊設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精準度可伸縮導絲的制造方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高精準度可伸縮導絲的制造方法，包括制備分段式微管基體，復合芯材表面刻蝕有熒光定位標記，相鄰微管段之間嵌入有形狀記憶合金彈簧；在分段式微管基體的連接處集成電磁鎖扣，在其表面依次沉積梯度潤滑層和藥物緩釋層；在分段式微管基體內部嵌入分布式光纖傳感器，并與熒光定位標記聯動配置，形成多模態追蹤模塊；基于多模態追蹤模塊的實時數據，構建智能調控系統，智能調控系統通過強化學習算法驅動電磁鎖扣與導絲形態的動態適配，實現導絲長度與路徑的閉環控制；賦予導絲可控伸縮能力和抗彎折性，并通過強化學習算法動態優化導絲路徑，實現定位精度、動態長度調節和自適應路徑規劃，顯著提升微創介入手術的安全性與成功率。

本發明授權一種高精準度可伸縮導絲的制造方法在權利要求書中公布了：1.一種高精準度可伸縮導絲的制造方法，其特征在于，包括以下步驟： 制備分段式微管基體，所述分段式微管基體由鎳鈦合金與鈷鉻合金的復合芯材構成，所述復合芯材表面刻蝕有熒光定位標記，相鄰微管段之間嵌入有形狀記憶合金彈簧； 在所述分段式微管基體的連接處集成電磁鎖扣，在其表面依次沉積梯度潤滑層和藥物緩釋層；具體包括以下步驟：通過磁控濺射工藝在鈦合金基底表面交替沉積釹鐵硼磁性層與絕緣氧化鋁層，切割為預設直徑的圓柱體，并在兩端焊接預置導線，以制備獲得電磁鎖扣；將所述電磁鎖扣嵌入分段式微管基體的連接處，采用生物相容性的導電膠固定電磁鎖扣與微管基體，并確保預置導線沿微管基體表面延伸至導絲近端；對裝配后的微管-鎖扣組件進行真空退火，提升導電膠結合強度，之后通過脈沖電流測試電磁鎖扣的磁響應性能； 在所述分段式微管基體內部嵌入分布式光纖傳感器，并與所述熒光定位標記聯動配置，形成多模態追蹤模塊； 基于所述多模態追蹤模塊的實時數據，構建智能調控系統，所述智能調控系統通過強化學習算法驅動電磁鎖扣與導絲形態的動態適配，實現導絲長度與路徑的閉環控制；具體包括： 構建多源數據融合平臺，將光纖傳感器采集的應變分布數據與熒光標記的位姿坐標數據輸入時間同步模塊，通過滑動窗口算法對齊兩類信號的時序差異，生成時空同步的導絲全段三維形變圖譜； 訓練強化學習控制模型：在虛擬血管仿真環境中建立導絲-血管壁接觸力學模型，以形變圖譜為輸入、電磁鎖扣動作指令為輸出，采用近端策略優化算法迭代訓練控制策略，直至路徑跟蹤誤差穩定在預設誤差允許范圍內； 將訓練完成的強化學習控制模型輕量化壓縮為TensorRT引擎，集成至導絲近端的微處理器，并與電磁鎖扣驅動電路、多模態追蹤硬件建立實時通信連接，以部署嵌入式的智能調控系統； 在體外血管模型中運行智能調控系統，同步采集實際導絲運動數據與仿真預測結果，通過動態權重調整算法優化控制參數，使實際路徑與規劃路徑的吻合度至于預設目標值，實現導絲長度與路徑的閉環控制。

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