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          山西省關(guān)帝山國有林管理局二道川林場郝映星獲國家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510985639.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05B13/04;該發(fā)明授權(quán)一種基于機器學(xué)習(xí)的苗木修剪機輪距優(yōu)化控制方法是由郝映星;張曉麗;崔志玲;黃生艷設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-07-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

          一種基于機器學(xué)習(xí)的苗木修剪機輪距優(yōu)化控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于機器學(xué)習(xí)的苗木修剪機輪距優(yōu)化控制方法,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,采集機器基礎(chǔ)參數(shù)和苗木環(huán)境參數(shù);對苗木環(huán)境參數(shù)進(jìn)行形式提取,獲得捕獲苗木信號序列,并轉(zhuǎn)化為苗木特征系數(shù)圖,對機器基礎(chǔ)參數(shù)進(jìn)行篩選同化,獲得輪距調(diào)控系數(shù);構(gòu)建苗木孿生空間進(jìn)行虛擬生成,獲得孿生修剪苗木和虛擬修剪機,根據(jù)虛擬修剪機對孿生修剪苗木進(jìn)行苗木修剪優(yōu)化,獲得最佳修剪輪距,對虛擬修剪機進(jìn)行虛擬行駛,并對虛擬行駛過程進(jìn)行路程運輸優(yōu)化,獲得最佳行駛輪距;增強苗木修剪機在行駛過程中的穩(wěn)定性,提高修剪機的修剪效率和修剪質(zhì)量。

          本發(fā)明授權(quán)一種基于機器學(xué)習(xí)的苗木修剪機輪距優(yōu)化控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于機器學(xué)習(xí)的苗木修剪機輪距優(yōu)化控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1:采集機器基礎(chǔ)參數(shù)和苗木環(huán)境參數(shù); 步驟S2:對苗木環(huán)境參數(shù)進(jìn)行形式更換,獲得苗木環(huán)境信號,設(shè)置資源穩(wěn)定系數(shù)進(jìn)行系數(shù)變換,獲得階段資源系數(shù),根據(jù)階段資源系數(shù)對苗木環(huán)境信號進(jìn)行階段提取,獲得捕獲苗木信號序列; 步驟S3:對捕獲苗木信號序列進(jìn)行特征轉(zhuǎn)化,獲得苗木特征系數(shù)圖,通過階段苗木特征系數(shù)對機器基礎(chǔ)參數(shù)進(jìn)行篩選同化,獲得輪距調(diào)控系數(shù); 步驟S4:構(gòu)建苗木孿生空間進(jìn)行虛擬生成,獲得孿生修剪苗木和虛擬修剪機,根據(jù)虛擬修剪機對孿生修剪苗木進(jìn)行苗木修剪優(yōu)化,獲得最佳修剪輪距,對虛擬修剪機進(jìn)行虛擬行駛,并對虛擬行駛過程進(jìn)行路程運輸優(yōu)化,獲得最佳行駛輪距。

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