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龍圖騰網獲悉暗劍智航科技(大連)有限公司申請的專利一種醫療急救無人機的應急物資定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120540371B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510991999.9，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權一種醫療急救無人機的應急物資定位方法是由賈茹;李偉;崔凱平;楊頃航;張騰;朱順;宮立勇設計研發完成，并于2025-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種醫療急救無人機的應急物資定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種醫療急救無人機的應急物資定位方法，涉及無人機控制技術領域，包括以下步驟：調取無人機的飛行狀態信息，進行氣動干擾預測分析，得到常規飛行狀態和異常飛行狀態；對異常飛行狀態的飛行狀態特征向量進行判別處理，以生成飛行異常標識信號或正常飛行信號；當生成飛行異常標識信號時，進行氣動場建模分析，得到氣動干擾預測圖譜或低干擾區域分布信號；當生成正常飛行信號時，得到協調控制信號、主動干擾抑制信號或被動應急防護信號。本發明通過主動抑制氣動干擾、多維決策評估、自適應控制及獨立物資定位，防止應急防護失效、定位丟失等問題的發生，提升無人機在極端氣象下的可靠性與物資投送能力。

本發明授權一種醫療急救無人機的應急物資定位方法在權利要求書中公布了：1.一種醫療急救無人機的應急物資定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一：調取無人機的飛行狀態信息，并對所述飛行狀態信息進行氣動干擾預測分析，得到常規飛行狀態和異常飛行狀態； 步驟二：對異常飛行狀態的飛行狀態特征向量進行判別處理，以生成飛行異常標識信號或正常飛行信號； 步驟三：當生成飛行異常標識信號時，對采集的無人機旋翼工作參數信息進行氣動場建模分析，得到氣動干擾預測圖譜或低干擾區域分布信號； 步驟四：當生成正常飛行信號時，對采集的無人機系統狀態信息進行多源數據融合處理，并對得到的協調控制指令和應急程序觸發指令進行處理，得到協調控制信號；對采集的氣動干擾預測圖譜進行旋翼減速策略匹配分析，并將得到的旋翼控制優化參數進行比對分析，得到主動干擾抑制信號或被動應急防護信號； 所述步驟四中進行旋翼減速策略匹配分析的過程包括： S4b1、獲取監測時間閾值內無人機的氣動干擾預測圖譜，所述氣動干擾預測圖譜表示干擾系數分布數值； S4b2、將干擾系數與系統安全系數進行融合，以計算最終的旋翼控制優化參數； S4b3、將所述旋翼控制優化參數與預設旋翼控制優化參數閾值進行比對分析，得到主動干擾抑制信號或被動應急防護信號； 所述氣動干擾預測圖譜中干擾系數分布數值的分析過程包括： 獲取監測時間閾值內無人機的旋翼下洗流估算速度，以及無人機配置的降落傘安全展開最大允許風速； 將所述監測時間閾值內無人機的旋翼下洗流估算速度和所述無人機配置的降落傘安全展開最大允許風速進行比較，得到干擾系數。

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