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龍圖騰網獲悉南京奧派信息產業股份公司申請的專利支持技能演練的智能體行為生成系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120525024B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510992130.6，技術領域涉及：G06N3/094；該發明授權支持技能演練的智能體行為生成系統及方法是由徐林海;何勇設計研發完成，并于2025-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本支持技能演練的智能體行為生成系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及智能體技術領域，具體為支持技能演練的智能體行為生成系統及方法，方法包括：獲取智能體的環境數據及交互對象特征，構建多維度環境模型并實時更新；在多交互對象與多設備交互場景中，采用分布式控制與協同學習，實現智能體間的行為協調與信息共享。構建對抗式與協作式訓練機制，使智能體在交互過程中優化技能；基于深度強化學習，結合預設技能規則、交互對象及環境數據，生成智能體行為，包括自身動作、音畫內容、目標推理、規則選擇、任務規劃及異常處理。本申請提高了智能體在復雜環境中的適應性和決策能力，增強了交互智能性和技能演練效果，適用于虛擬訓練、智能交互及自動控制等領域。

本發明授權支持技能演練的智能體行為生成系統及方法在權利要求書中公布了：1.支持技能演練的智能體行為生成方法，其特征在于，包括： 獲取智能體的環境數據和交互對象特征，構建多維度環境模型，并實時更新交互對象和環境數據； 所述智能體是具備感知、決策和行為執行能力的系統或物理實體，在與用戶交互的場景中用于模擬環境中的個體或系統； 通過多模態傳感器獲取智能體所處環境數據，包括視覺信息、聽覺信息、觸覺信息及環境參數；環境參數由環境傳感器獲取，包括溫度、濕度和光照強度；視覺信息由RGBD相機獲取，包括RGB圖像和深度圖像；聽覺信息由麥克風陣列獲取，包括環境音頻信號；觸覺信息由觸覺傳感器獲取，包括接觸力和振動信號； 在多交互對象和多設備交互的場景中，基于分布式控制與協同學習，構建多個智能體的行為協調和信息共享機制； 構建智能體之間的對抗式和協作式訓練機制，作為智能體之間的技能演練交互； 采用對抗式訓練與協作式訓練相結合的機制，包括： 在對抗式訓練中，將智能體分為主智能體和對抗智能體，主智能體執行任務，對抗智能體通過強化學習策略干擾主智能體，包括改變交互對象位置、調整環境參數和模擬異常情況； 在協作式訓練中，構建多智能體協同學習框架，采用共享獎勵機制優化任務分配，并基于部分可觀測馬爾可夫決策過程與注意力機制，實現智能體間的信息共享； 交替進行智能體的對抗式訓練與協作式訓練； 基于深度強化學習構建智能體行為模型，結合預設技能規則、交互對象和環境數據，生成符合交互需求的智能體行為，所述智能體行為包括：自身動作、音畫內容、目標推理、規則選擇、任務規劃和異常處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京奧派信息產業股份公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市雨花臺區寧雙路18號D幢4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。