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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院申請的專利基于激光雷達(dá)的公路路面裂縫智能檢測方法、系統(tǒng)及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120510146B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510998337.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于激光雷達(dá)的公路路面裂縫智能檢測方法、系統(tǒng)及設(shè)備是由曹洪梅;肖川;劉建均設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于激光雷達(dá)的公路路面裂縫智能檢測方法、系統(tǒng)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于激光雷達(dá)的公路路面裂縫智能檢測方法、系統(tǒng)及設(shè)備，涉及公路檢測技術(shù)領(lǐng)域。收集路面數(shù)據(jù)，構(gòu)建路面材質(zhì)數(shù)據(jù)庫，基于路面數(shù)據(jù)對設(shè)計路面材質(zhì)、反射類型和紋理變化進(jìn)行記錄存儲，得到綜合反射特性；構(gòu)建多特征融合數(shù)據(jù)庫；采集實時路面數(shù)據(jù)，判斷路面材質(zhì)，校正采集的路面數(shù)據(jù)；預(yù)處理數(shù)據(jù)；預(yù)設(shè)閾值比對，將預(yù)處理后的實時路面數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比對，對高于閾值的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，便于后續(xù)進(jìn)行重復(fù)檢測，提高準(zhǔn)確性；識別裂縫，將實時路面數(shù)據(jù)與多特征融合數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比，識別裂縫。本發(fā)明通過構(gòu)建路面材質(zhì)數(shù)據(jù)庫和構(gòu)建多特征融合數(shù)據(jù)庫，對高于閾值的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，精準(zhǔn)識別裂縫，提高裂縫檢測的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)基于激光雷達(dá)的公路路面裂縫智能檢測方法、系統(tǒng)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于激光雷達(dá)的公路路面裂縫智能檢測方法，其特征在于：所述方法包括： 收集路面數(shù)據(jù)，對歷史路面數(shù)據(jù)進(jìn)行收集處理； 構(gòu)建路面材質(zhì)數(shù)據(jù)庫，基于路面數(shù)據(jù)對設(shè)計路面材質(zhì)、反射類型和紋理變化進(jìn)行記錄存儲，得到綜合反射特性； 構(gòu)建多特征融合數(shù)據(jù)庫，基于路面數(shù)據(jù)對裂縫的多層特征進(jìn)行收集組合； 采集實時路面數(shù)據(jù)，實時地采集并記錄下路面的各種數(shù)據(jù)信息； 判斷路面材質(zhì)，將實時路面數(shù)據(jù)與路面材質(zhì)數(shù)據(jù)庫比對，確認(rèn)路面材質(zhì)； 校正采集的路面數(shù)據(jù)，基于路面材質(zhì)對實時路面數(shù)據(jù)進(jìn)行校正； 預(yù)處理數(shù)據(jù)，將校正后的實時路面數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，去除原始數(shù)據(jù)中的無效、錯誤或異常信息，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性； 預(yù)設(shè)閾值比對，將預(yù)處理后的實時路面數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比對，對高于閾值的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，便于后續(xù)進(jìn)行重復(fù)檢測，提高準(zhǔn)確性； 識別裂縫，將實時路面數(shù)據(jù)與多特征融合數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比，識別裂縫，提高裂縫檢測的準(zhǔn)確性； 所述反射特性的計算公式如下： ， 其中，Rx,y表示在路面上的特定位置x,y處的綜合反射特性，n表示路面材質(zhì)類型的總數(shù)，Mi表示第i種路面材質(zhì)類型的材料特性參數(shù)，Rix,y表示第i種路面材質(zhì)在位置x,y處的反射特性，Tix,y表示第i種路面材質(zhì)在位置x,y處的紋理變化特性； 所述對裂縫的多層特征進(jìn)行收集組合，計算公式如下： ， 其中，F(xiàn)表示最終的特征融合結(jié)果，α、β、γ、δ和?分別對應(yīng)H、E、T、L和Lc特征的權(quán)重系數(shù)，用于調(diào)整不同特征在最終融合結(jié)果中的貢獻(xiàn)程度，N表示圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量，Ii表示第i個圖像數(shù)據(jù)，HIi表示對第i個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高頻濾波處理，其中H代表高頻特征提取，EIi表示對第i個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣檢測處理，其中E代表邊緣檢測，TIi表示對第i個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行紋理分析處理，其中T代表紋理分析，LIi表示對第i個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行亮度分布計算，其中L代表亮度特征提取，LcIi表示對第i個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行局部對比度計算，其中Lc代表局部對比度計算，C表示對局部對比度結(jié)果進(jìn)行增強(qiáng)處理； 所述基于路面材質(zhì)對實時路面數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，校正公式如下： ， 其中，D校正x,y為位置x,y處的校正后路面數(shù)據(jù)，Dx,y為位置x,y處的原始路面數(shù)據(jù)，即采集到的未經(jīng)校正的路面數(shù)據(jù)，W為材質(zhì)權(quán)重系數(shù)，用于調(diào)整不同材質(zhì)類型對校正結(jié)果的影響程度，系數(shù)根據(jù)識別出的材質(zhì)類型確定，Bx,y為材質(zhì)基準(zhǔn)值，表示在位置x,y處特定材質(zhì)類型的基準(zhǔn)反射率或基準(zhǔn)特性值，Ox,y為疊加校正效果，表示在綜合校正步驟中疊加的校正效果，F(xiàn)x,y為紋理校正因子，表示在位置x,y處紋理變化對數(shù)據(jù)的校正影響，Ax,y為應(yīng)用校正系數(shù)，表示在最終應(yīng)用校正步驟中對數(shù)據(jù)的進(jìn)一步調(diào)整，系數(shù)基于應(yīng)用需求或環(huán)境條件確定。

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