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龍圖騰網獲悉濟南建華倉儲設備有限公司申請的專利一種料箱式自動化立體倉庫堆放方法及控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120534658B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511044512.2，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種料箱式自動化立體倉庫堆放方法及控制系統是由楊成智;于清麗;于青偉;楊成龍;趙德令;陳沖設計研發完成，并于2025-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種料箱式自動化立體倉庫堆放方法及控制系統在說明書摘要公布了：本發明一種料箱式自動化立體倉庫堆放方法及控制系統，涉及自動化倉儲領域，方法包括將貨架以層劃分子區域，每區含X貨位，按存放距離編號；入庫區質檢貼標，同類同期貨物裝箱；檢測區分類料箱，獲取單箱總重及底部四角壓力值，求平衡點；若總重≤重量閾值且平衡點落安全區為合格料箱進挑選區，否則返工；判斷是否存在未存料箱子區域；若有，在挑選區選X料箱組，使組內貨架長度方向兩側壓力值和的差的絕對值≤第一壓力閾值，編號對應存入貨位并建貨位與四角壓力值映射表；若無，據空貨位映射表歷史壓力值，選待存料箱中與歷史料箱同側兩壓力值和的差的絕對值≤第二壓力閾值的料箱存入對應空位。實現貨架載荷動態均衡優化。

本發明授權一種料箱式自動化立體倉庫堆放方法及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種料箱式自動化立體倉庫堆放方法，其特征在于，包括： S1、將立體倉庫中的每個貨架以層為單位劃分為多個子區域，每個子區域包含X個貨位，按照存放距離，對每個子區域內的貨位進行排序編號； S2、在入庫區域對貨物進行質檢并粘貼標識，將同類同期貨物裝入同一料箱，進入檢測區域； S3、在檢測區域對各料箱分類； 獲取單件料箱總重，至少獲取每個料箱底部四角位置的四個壓力值，并基于四個壓力值得到料箱底面的平衡點； 若單件料箱總重≤重量閾值，且平衡點落入安全區域內，則標記為合格料箱，進入挑選區域；否則標記為高風險料箱并返回重新裝箱； S4、判斷是否存在未存放料箱的子區域； 如果存在，則在挑選區域從合格料箱中選取X個料箱組成料箱組； 先基于各料箱壓力值，調整料箱，使存在X個料箱在貨架長度方向一側的壓力值和與另一側的壓力值和的差的絕對值≤第一壓力閾值； 然后對X個料箱編號，將對應序號的料箱存放在待存放子區域的對應序號的貨位內，并建立貨位與其上存放的料箱四個壓力值的映射表； 如果不存在，則根據空貨位在映射表上的歷史存放料箱的四個壓力值，在待存放料箱中選取在貨架長度方向同側的兩個壓力值和與歷史存放料箱在貨架長度方向同側的兩個壓力值和的差的絕對值≤第二壓力閾值的料箱存放在對應的空貨位上。

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