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龍圖騰網獲悉中國空氣動力研究與發展中心計算空氣動力研究所申請的專利一種基于數據特征的飛行器舵面故障在線探測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120561834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511064922.3，技術領域涉及：G06F18/2433；該發明授權一種基于數據特征的飛行器舵面故障在線探測方法是由丁娣;汪清;岳茜;熊丹丹設計研發完成，并于2025-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數據特征的飛行器舵面故障在線探測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于數據特征的飛行器舵面故障在線探測方法，涉及飛行器故障在線探測技術領域，其通過實時跟蹤故障關聯參數的變化，結合統計檢驗和數據特征分析等手段獲得故障發生時刻、故障類型識別結果以及故障參數在線估計結果。本發明相較于直接硬件探測，其利用數學方法和物理模型，能夠搭載于機載計算設備，通過數值計算對故障類型進行在線識別，并獲得與故障相關的關鍵參數信息。基于算法的飛行器舵面故障在線探測技術可以極大的節省成本，且算法探測擺脫了傳感器限制，通過估計與故障相關的特征參數來發現異常，具有更好的適應性和靈活性。

本發明授權一種基于數據特征的飛行器舵面故障在線探測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數據特征的飛行器舵面故障在線探測方法，其特征在于，包括： 步驟S1：算法參數初始化；設置無跡卡爾曼濾波器的初值、初始協方差矩陣、噪聲協方差矩陣、檢測窗口長度N w、虛警概率及檢測門限值； 步驟S2：測量數據采集；采集當前時刻的縱向飛行狀態測量數據、發動機推力數據和舵偏指令數據，作為故障探測方法的輸入； 步驟S3：升降舵偏角估計；通過無跡卡爾曼濾波算法估計增廣狀態變量，計算當前舵偏角估計值de est與舵偏指令值de c的偏差Δde及其比值C de； 步驟S4：故障檢測；基于廣義似然比檢驗方法，對檢測窗口N w內的Δde數據段進行統計特性分析，判斷故障發生時刻； 步驟S5：余量及統計量計算；當檢測到故障后，提取故障窗口內的舵偏角估計值、指令值及偏差值，計算3*N w維余量r z和3維余量統計量T rz； 步驟S6：故障類型識別及故障參數估計；根據3維余量統計量T rz與預設門限值γ的邏輯運算結果，識別漂移、卡死、松浮、破損和結冰五類故障，并估計相應的故障參數； 步驟S7：存儲故障發生時刻、故障類型及參數估計結果，迭代更新直至飛行結束。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國空氣動力研究與發展中心計算空氣動力研究所，其通訊地址為：621052 四川省綿陽市涪城區二環路南段6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。