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龍圖騰網獲悉佛山市同泰升精密機電科技有限公司申請的專利一種移動式底座防撞機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120572567B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511086166.4，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種移動式底座防撞機器人是由謝洽偉;姚萍萍;謝洽凱設計研發完成，并于2025-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種移動式底座防撞機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種移動式底座防撞機器人，屬于機器人技術領域，通過在移動底座內部的支撐座，在支撐座上設置彈性沖擊組件，彈性杠桿機構將沖擊能量轉換為旋轉運動與彈性儲能，滑動位移通過連桿部推動彈性調力部形變，將瞬時沖擊力轉化為彈性勢能，彈性調力部壓縮后自動復位，驅動沖擊執行部向外運動，生成連續、方向可控的回彈沖擊，有效地解決了現有技術中底座關鍵位置及機械手末端安裝的剛性或被動緩沖裝置在碰撞時產生瞬時過大沖擊力峰值的問題，該設計利用彈性調力部的彈性作用和動力轉換輪部的旋轉運動，將沖擊執行部的滑動位移轉化為柔和且連續可控的柔性沖擊，從而降低了碰撞時的沖擊力峰值，確保了機器人在復雜環境中工作的穩定性和可靠性。

本發明授權一種移動式底座防撞機器人在權利要求書中公布了：1.一種移動式底座防撞機器人，包括移動底座和設置在移動底座上的機器人主體，其特征在于，還包括設置在移動底內部的支撐座和設置在支撐座上的彈性沖擊組件，所述彈性沖擊組件包括動力轉換輪部、搖桿部、力傳遞部、彈性調力部、滑動設置在支撐座上的沖擊執行部和兩個連桿部，所述動力轉換輪部可轉動設置在支撐座上，所述搖桿部的一端與動力轉換輪部的軸心鉸接，所述力傳遞部的一端與搖桿部的另一端鉸接，所述力傳遞部的另一端與彈性調力部的中心點鉸接，所述彈性調力部的兩端分別與兩個連桿部的一端鉸接，兩個所述連桿部的另一端分別與沖擊執行部的兩側鉸接，所述沖擊執行部的一端延伸至支撐座外側； 所述搖桿部、力傳遞部、彈性調力部和兩個連桿部組成彈性杠桿機構，所述沖擊執行部的滑動位移通過所述彈性杠桿機構轉換為動力轉換輪部的旋轉運動，所述彈性調力部的彈性作用用于實現沖擊執行部的向外復位運動，并輸出連續可控的柔性沖擊； 所述動力轉換輪部包括轉動輪、設置在轉動輪軸心處的轉動軸和設置在支撐座上的軸承，所述轉動軸轉動設置在軸承的軸心處； 所述彈性調力部包括第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板均為彈性板，所述第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板依次連接為層狀結構，所述第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板的長度依次減少，所述第一弧形板的兩端分別與兩個連桿部鉸接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市同泰升精密機電科技有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市南海區獅山鎮小塘工業大道五星段82號之一萬洋創優園8棟101房之二；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。