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龍圖騰網獲悉中能智曠(北京)科技有限公司申請的專利配電室輪式智能巡檢機器人的智能升降結構總成獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115703229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110902339.0，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權配電室輪式智能巡檢機器人的智能升降結構總成是由魏玉虎;張亮設計研發完成，并于2021-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本配電室輪式智能巡檢機器人的智能升降結構總成在說明書摘要公布了：本發明提供配電室輪式智能巡檢機器人的智能升降結構總成，涉及機器人技術領域，包括結構主體和外罩，所述外罩活動安裝在結構主體的外部，所述外罩與結構主體的交接處設置有外罩固定座，所述結構主體的底部設置有升降底座，所述升降底座的上表面設置有直線滑軌。本發明實現室內機房巡檢全覆蓋。有效解決在線監控系統在室內機房監控過程中存在的固定化、盲點多、離散式等問題。通過在線式和自主移動式檢測平臺的相互配合，實現對電力機房各類設施、設備以及環境信息的全覆蓋檢測，機器人底座升降式結構，采用多節嵌套式升降結構，通過電機控制進行伸縮，可以實現空間內全方位、無盲區識別監測。

本發明授權配電室輪式智能巡檢機器人的智能升降結構總成在權利要求書中公布了：1.配電室輪式智能巡檢機器人的智能升降結構總成，包括結構主體1和外罩2，所述外罩2活動安裝在結構主體1的外部，所述外罩2與結構主體1的交接處設置有外罩固定座12，其特征在于：所述結構主體1的底部設置有升降底座5，所述升降底座5的上表面設置有直線滑軌9，所述直線滑軌9的兩側均設置有滑軌支撐板10，所述滑軌支撐板10的底部活動連接在升降底座5的頂部，所述滑軌支撐板10與升降底座5的夾角處設置有支撐肋板7，所述支撐肋板7的頂部設置有支撐橫板8，所述支撐橫板8的一側活動連接在滑軌支撐板10的外壁上； 所述直線滑軌9的頂部設置有拉繩滑輪21，所述拉繩滑輪21的一側設置有拉繩固定座13，所述拉繩滑輪21的另一側設置有上固定板20，所述上固定板20的頂部活動連接在外罩固定座12的一側，所述拉繩固定座13的兩端活動連接在滑軌支撐板10的內壁上； 所述直線滑軌9的底部設置有滑塊支座22，所述滑塊支座22的一端設置有導線輪座23，所述導線輪座23的一端活動連接在滑軌支撐板10的外壁上，所述導線輪座23的內部設置有導線輪35，所述滑塊支座22的一側設置有拉繩壓塊36，所述滑塊支座22的頂部設置有主支座24，所述主支座24的頂部設置有支座橫板25； 所述滑塊支座22位于滑軌支撐板10的兩側，所述滑塊支座22與滑塊支座22之間設置有滑塊座26，所述滑塊座26的一側搭接在直線滑軌9的外壁上，所述滑塊座26與直線滑軌9之間設置有滑塊28，所述滑塊座26的一端設置有同步帶齒壓緊座27，所述同步帶齒壓緊座27的頂部活動連接在同步帶19的內壁上； 所述拉繩滑輪21活動安裝在滑塊座26的內部，所述滑塊座26的一側設置有限位滑塊29，所述滑塊座26的外壁上設置有壓線塊3，所述限位滑塊29的一側設置有限位開關30，所述滑塊28的一側設置有滑輪31，所述滑輪31的外壁與直線滑軌9的內壁之間滑動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中能智曠(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區學清路8號院科技財富中心B座12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。