美智縱橫科技有限責任公司唐愛貴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉美智縱橫科技有限責任公司申請的專利一種清潔機構和清潔機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115778252B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111071042.0,技術領域涉及:A47L11/284;該發明授權一種清潔機構和清潔機器人是由唐愛貴;楊帥帥;陶生強設計研發完成,并于2021-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種清潔機構和清潔機器人在說明書摘要公布了:本申請適用于機器人技術領域,提供了一種清潔機構和清潔機器人,該清潔機構包括清潔組件、彈性組件和升降驅動組件,彈性組件能夠沿第一方向被彈性壓縮和回復且具有沿第一方向設置的兩端,其中一端與清潔組件連接,升降驅動組件連接另一端,用于沿第一方向推動和拉動彈性組件;能夠實現清潔組件的上升、下降,以及浮動;相比于杠桿、連桿等機構而言,彈性組件的結構設計更簡單,自身的體積更小,該清潔機構結構簡化、體積小,在清潔機器人內占據的空間小;彈性組件自身的組裝以及其在清潔機器人內的組裝更簡化,可降低該清潔機構的生產物料成本和裝配操作成本。具有該清潔機構的清潔機器人,其結構簡化,物料成本低,安裝難度低、裝配成本低。
本發明授權一種清潔機構和清潔機器人在權利要求書中公布了:1.一種清潔機構,用于安裝在清潔機器人的支架上;其特征在于,所述清潔機構包括: 清潔組件; 彈性組件,能夠沿第一方向被彈性壓縮和回復,且具有沿所述第一方向設置的兩端,其中一端與所述清潔組件連接;以及 升降驅動組件,用于設置在所述支架上,并連接所述彈性組件的另一端,所述升降驅動組件用于沿所述第一方向推動和拉動所述彈性組件的另一端; 所述升降驅動組件包括依次連接的動力件、多個傳動件和多個曲柄,所述傳動件包括同步帶、一級齒輪和同步齒輪,所述同步齒輪與所述一級齒輪通過所述同步帶連接;所述同步齒輪和所述一級齒輪分別偏心且樞轉連接有所述曲柄的一端;所述曲柄的另一端連接于所述彈性組件的上端,所述曲柄的樞轉中心軸線平行于所述傳動件的轉動中心軸線;所述動力件與其中一個所述一級齒輪連接以驅動所述一級齒輪轉動;相鄰兩個所述一級齒輪之間通過連接桿同軸連接; 所述同步齒輪與所述一級齒輪在角速度和線速度上分別相等。
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