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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江工業(yè)大學(xué);中國人民解放軍63921部隊(duì)申請的專利基于多視角雷達(dá)圖像的目標(biāo)三維重建方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114067064B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111215177.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/05；該發(fā)明授權(quán)基于多視角雷達(dá)圖像的目標(biāo)三維重建方法是由周葉劍;李琛瑋;馬巖;金雪;黃建余;陳博設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于多視角雷達(dá)圖像的目標(biāo)三維重建方法在說明書摘要公布了：基于多視角雷達(dá)圖像的目標(biāo)三維重建方法，包括：步驟1，由ISAR雷達(dá)系統(tǒng)接收設(shè)定時間段內(nèi)的回波信號；對設(shè)定時間段內(nèi)的回波信號進(jìn)行距離?多普勒處理，得到目標(biāo)區(qū)域的雷達(dá)圖像序列，該序列包括P幅目標(biāo)區(qū)域的雷達(dá)圖像；步驟2，利用雙參數(shù)恒虛警算法區(qū)分目標(biāo)像素和背景像素得到二值分割圖像；利用形態(tài)學(xué)算子等方法對目標(biāo)輪廓進(jìn)行提取；步驟3，利用參數(shù)搜索方法對ISAR圖像進(jìn)行質(zhì)心匹配；步驟4，利用空間投影方法對目標(biāo)體素進(jìn)行構(gòu)建。本發(fā)明利用恒虛警分割、質(zhì)心匹配、可視化表面等處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)三維可視化重構(gòu)以及目標(biāo)姿態(tài)信息提取；利用輪廓特征提取的方式來提取并關(guān)聯(lián)多視角目標(biāo)圖像序列，增強(qiáng)的特征提取的穩(wěn)健性。

本發(fā)明授權(quán)基于多視角雷達(dá)圖像的目標(biāo)三維重建方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于多視角雷達(dá)圖像的目標(biāo)三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，由ISAR雷達(dá)系統(tǒng)接收設(shè)定時間段內(nèi)的回波信號；對設(shè)定時間段內(nèi)的回波信號進(jìn)行距離-多普勒處理，得到目標(biāo)區(qū)域的雷達(dá)圖像序列，該序列包括P幅目標(biāo)區(qū)域的雷達(dá)圖像； 步驟2，利用雙參數(shù)恒虛警算法區(qū)分目標(biāo)像素和背景像素得到二值分割圖像；利用形態(tài)學(xué)算子方法對目標(biāo)輪廓進(jìn)行提取； 步驟3，利用參數(shù)搜索方法對ISAR圖像進(jìn)行質(zhì)心匹配； 步驟4，利用空間投影方法對目標(biāo)體素進(jìn)行構(gòu)建； 具體包括： 4.1計算二維輪廓集合Gi間的距離，并判斷點(diǎn)是否超過該距離；如果超過該距離，則該點(diǎn)不認(rèn)為落入目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，并輸出0，否則執(zhí)行4.2步； 其中Gi為二維輪廓集合由邊緣點(diǎn)組成，為雷達(dá)成像圖中的點(diǎn)； 4.2計算每個點(diǎn)矢量j＝1…J并且 4.3根據(jù)點(diǎn)矢量確定每個邊緣點(diǎn)的象限數(shù)Quj，記為0～3； 4.4確定兩個點(diǎn)矢量和叉乘的符號： 其中因子εi＝max{|r1|…|rj||d1|…|d1|}×6.6613×10-6； 4.5計算每個邊緣點(diǎn)的象限差分DQuj＝Quj-Quj+1并根據(jù)以下準(zhǔn)則進(jìn)行更新： 4.6計算象限差分序列之和，如果和不為0則判斷該點(diǎn)為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的一個點(diǎn)，并輸出為1，否則不是目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)，并執(zhí)行步驟4.7； 4.7確定點(diǎn)矢量和之間內(nèi)積的符號， 如果存在j使得Scj＝0與此同時Innj0該點(diǎn)被認(rèn)為在目標(biāo)輪廓上，也被認(rèn)為是目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的一個點(diǎn)，輸出為1；否則輸出為0。

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