中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所馬曉寧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所申請的專利一種表決后的真攻角與側滑角濾波方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114878856B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210400200.0，技術領域涉及：G01P13/02；該發明授權一種表決后的真攻角與側滑角濾波方法及系統是由馬曉寧;白朝暉;宮浩然設計研發完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種表決后的真攻角與側滑角濾波方法及系統在說明書摘要公布了：本申請屬于飛行導航技術領域，特別涉及一種表決后的真攻角與側滑角濾波方法及系統。該方法包括：步驟S1、獲取表決后的真攻角與側滑角，形成當前輸入值；步驟S2、獲取上一節拍表決后的真攻角與側滑角，形成上一拍輸入值，同時獲取上一節拍濾波后的真攻角與側滑角，形成上一拍輸出值；步驟S3、通過濾波公式對當前輸入值進行濾波，獲得當前輸出值，所述濾波公式為：其中，x為當前輸入值，y為當前輸出值，x?1為上一拍輸入值，y?1為上一拍輸出值。本申請解決了表決后真攻角和表決后側滑角引起速度矢量符跳變問題。
本發明授權一種表決后的真攻角與側滑角濾波方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種表決后的真攻角與側滑角濾波方法，其特征在于，包括： 步驟S1、獲取表決后的真攻角與側滑角，形成當前輸入值； 步驟S2、獲取上一節拍表決后的真攻角與側滑角，形成上一拍輸入值，同時獲取上一節拍濾波后的真攻角與側滑角，形成上一拍輸出值； 步驟S3、通過濾波公式對當前輸入值進行濾波，獲得當前輸出值，所述濾波公式為： 其中，x為當前輸入值，y為當前輸出值，x-1為上一拍輸入值，y-1為上一拍輸出值； 其中，迭代起始時，當前輸入值與當前輸出值均為0； 所述濾波公式的參數通過以下方式確定： 設定濾波環節為： 解算對應的參數a，b，c； 采用雙線性變換法令進而將濾波環節修改為 將上式轉換為差分方程 根據給定的周期T，確定濾波公式的參數； 所述周期T為0.025。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所，其通訊地址為：110035 遼寧省沈陽市皇姑區塔灣街40號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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