通用汽車環球科技運作有限責任公司M·A·薩茨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉通用汽車環球科技運作有限責任公司申請的專利用于更換臂端工具的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115870968B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210577784.9，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權用于更換臂端工具的系統和方法是由M·A·薩茨;J·P·斯派塞設計研發完成，并于2022-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于更換臂端工具的系統和方法在說明書摘要公布了：提供了用于更換臂端工具的系統與方法以及用于制造運載工具的方法。示例性臂端工具更換系統包括可旋轉工具架，該可旋轉工具架被配置為保持至少兩個臂端工具，并被配置為將選定的臂端工具從遠處位置移動到近處位置。示例性臂端工具更換系統還包括機器人，該機器人被配置為伸至近處位置以用于將選定的臂端工具附接到機器人。
本發明授權用于更換臂端工具的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種臂端工具更換系統，所述系統包括： 工具架，所述工具架被配置為保持至少兩個臂端工具，并被配置為將第一臂端工具從遠處位置移動到近處位置； 第一機器人臂，所述第一機器人臂被配置為伸至所述近處位置以用于將所述第一臂端工具附接到所述第一機器人臂，其中，所述第一機器人臂被配置為選擇性地旋轉所述工具架以將所述第一臂端工具移動到所述近處位置，以用于將所述第一臂端工具附接到所述第一機器人臂； 第二機器人臂，所述第二機器人臂被配置為伸至所述遠處位置以用于將第二臂端工具附接到所述第二機器人臂；以及 運載工具，所述運載工具被配置用于移動并用于選擇性地錨定在固定位置處，其中，所述工具架安裝在所述運載工具上，并且其中，所述固定位置位于所述第一機器人臂與所述第二機器人臂之間。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人通用汽車環球科技運作有限責任公司，其通訊地址為：美國密歇根州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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