買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海擎朗智能科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利激光雷達(dá)污漬的檢測(cè)方法及機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114895322B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210588626.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/88；該發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)污漬的檢測(cè)方法及機(jī)器人是由王宇淸;何林;唐旋來(lái)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本激光雷達(dá)污漬的檢測(cè)方法及機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種激光雷達(dá)污漬的檢測(cè)方法，激光雷達(dá)安裝于機(jī)器人，方法包括：S101：機(jī)器人檢測(cè)到觸發(fā)條件后，停靠在目標(biāo)物前方；S102：控制激光雷達(dá)向周?chē)l(fā)射探測(cè)脈沖，接收探測(cè)脈沖的回波脈沖，并基于回波脈沖生成點(diǎn)云；S103：根據(jù)點(diǎn)云確定激光雷達(dá)是否識(shí)別到目標(biāo)物；S104：當(dāng)確定激光雷達(dá)識(shí)別到目標(biāo)物時(shí)，確定點(diǎn)云中在目標(biāo)物對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)范圍內(nèi)是否存在偏差超過(guò)閾值的點(diǎn)；S105：當(dāng)點(diǎn)云中在目標(biāo)物對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)范圍內(nèi)存在偏差超過(guò)閾值的點(diǎn)時(shí)，確定激光雷達(dá)上存在污漬。采用本發(fā)明的方法，能夠快速并低成本地檢測(cè)機(jī)載雷達(dá)上是否存在污漬，以便及時(shí)對(duì)其清潔維護(hù)，減少機(jī)器人因雷達(dá)附著污漬影響避障效果造成失靈等異常狀況，有利于提升機(jī)器人的魯棒性和客戶(hù)體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)污漬的檢測(cè)方法及機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種激光雷達(dá)污漬的檢測(cè)方法，所述激光雷達(dá)安裝于機(jī)器人，所述方法包括： S101：機(jī)器人檢測(cè)到觸發(fā)條件后，停靠在目標(biāo)物前方；所述目標(biāo)物上設(shè)置強(qiáng)反光材料和弱反光材料以使得將所述目標(biāo)物與機(jī)器人周?chē)h(huán)境中的其他障礙物區(qū)分開(kāi)； S102：控制所述激光雷達(dá)向周?chē)l(fā)射探測(cè)脈沖，接收所述探測(cè)脈沖的回波脈沖，并基于所述回波脈沖生成點(diǎn)云； S103：根據(jù)所述點(diǎn)云，確定所述激光雷達(dá)是否識(shí)別到所述目標(biāo)物； S104：當(dāng)確定所述激光雷達(dá)識(shí)別到所述目標(biāo)物時(shí)，確定所述點(diǎn)云中在目標(biāo)物對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)范圍內(nèi)是否存在偏差超過(guò)閾值的點(diǎn)；和 S105：當(dāng)所述點(diǎn)云中在目標(biāo)物對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)范圍內(nèi)存在偏差超過(guò)閾值的點(diǎn)時(shí)，確定所述激光雷達(dá)上存在污漬。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海擎朗智能科技有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金海路1000號(hào)56號(hào)樓11樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。