深圳市正浩創新科技股份有限公司王雷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市正浩創新科技股份有限公司申請的專利方位角確定方法、導航裝置、自移動設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115235502B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210780421.5，技術領域涉及：G01C21/36；該發明授權方位角確定方法、導航裝置、自移動設備及存儲介質是由王雷;陳熙設計研發完成，并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本方位角確定方法、導航裝置、自移動設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種方位角確定方法、導航裝置、自移動設備及存儲介質，屬于定位導航領域。該方法包括：獲取自移動設備在世界坐標系中第一時刻的第一位置以及第二時刻的第二位置；獲取自移動設備在第一時刻與第二時刻之間的運動數據；根據運動數據，確定在第二時刻自移動設備在載體坐標系中的第三位置和第一方位角，其中，載體坐標系的原點為第一位置；根據第一位置、第二位置、第三位置和第一方位角，確定在第二時刻自移動設備在所述世界坐標系中的第二方位角。該方法提高了方位角的準確性和實時性。
本發明授權方位角確定方法、導航裝置、自移動設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種方位角確定方法，其特征在于，包括： 獲取自移動設備在世界坐標系中第一時刻的第一位置以及第二時刻的第二位置； 獲取所述自移動設備在第一時刻與第二時刻之間的運動數據； 根據所述運動數據，確定在第二時刻所述自移動設備在載體坐標系中的第三位置和第一方位角；其中，所述載體坐標系的原點為所述第一位置； 根據所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第一方位角，確定在第二時刻所述自移動設備在所述世界坐標系中的第二方位角； 其中，所述根據所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第一方位角，確定在第二時刻所述自移動設備在所述世界坐標系中的第二方位角，包括： 根據所述第一位置和所述第二位置，計算在第二時刻所述自移動設備的前進方向與所述世界坐標系的橫軸的第一夾角； 根據所述第三位置，計算在第二時刻所述自移動設備與所述載體坐標系的橫軸的第二夾角； 根據所述第一夾角、所述第二夾角和所述第一方位角，計算在第二時刻所述自移動設備在所述世界坐標系中的第二方位角。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市正浩創新科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區石巖街道龍騰社區松白公路北側方正科技工業園廠房A202；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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