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龍圖騰網獲悉成都數之聯科技股份有限公司申請的專利一種基于圖像識別的PCB線序檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115239690B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210961574.X，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于圖像識別的PCB線序檢測方法及系統是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2022-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像識別的PCB線序檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于圖像識別的PCB線序檢測方法及系統，涉及PCB線序檢測技術領域，所述方法包括步驟：獲取PCB載板檢測圖像，所述PCB載板檢測圖像包含PCB載板區域圖像和板線焊接區域圖像；對PCB載板檢測圖像進行閾值分割或模板匹配處理，得到PCB載板區域圖像；基于PCB載板區域圖像進行圖像標記和仿射變換處理，得到板線焊接區域圖像；對板線焊接區域圖像進行板線顏色識別，并且基于板線顏色識別結果判定板線焊接順序是否錯誤。本發明基于圖像識別和分類器模型對PCB載板進行簡單、快速的線序檢測，保障PCB載板的生產質量，減輕人工檢測的工作量，提高復檢效率和準確率，防止出現漏檢情況。

本發明授權一種基于圖像識別的PCB線序檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別的PCB線序檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 獲取PCB載板檢測圖像； 對PCB載板檢測圖像進行閾值分割或模板匹配處理，得到PCB載板區域圖像； 基于PCB載板區域圖像進行圖像標記和仿射變換處理，得到板線焊接區域圖像，所述板線焊接區域圖像為所述PCB載板區域圖像根末端的區域圖像； 對板線焊接區域圖像進行板線顏色識別，并且基于板線顏色識別結果判定板線焊接順序是否錯誤； 對PCB載板區域圖像進行圖像標記和仿射變換處理的流程如下： 將PCB載板區域圖像進行圖像分割，得到若干PCB載板區域子圖像P1、P2......Pn； 對PCB載板區域圖像P1進行圖像識別，獲取PCB載板區域圖像P1的邊框線和兩個過孔； 以兩個過孔的孔心為參照點獲取一條定位線，并且基于定位線選取與定位線平行的上邊框線和下邊框線； 分別比較上表框線和下邊框線與定位線之間的距離，選取距離較小的邊框線，并且以此邊框線為基準線設置一個目標框，此目標框內圖像即為板線焊接區域子圖像M1，由此即可得到板線焊接區域子圖像M1； 對板線焊接區域子圖像M1進行仿射變換，得到板線焊接區域子圖像M2......Mn，所述仿射變換包括平移變換、旋轉變換、尺度變換、垂直偏移變換、水平偏移變換，所述仿射變換的公式如下：， 其中，x,y為板線焊接區域子圖像M2......Mn的邊界像素點的坐標，v,w為板線焊接區域子圖像M1的邊界像素點的坐標，a1、b1、c1、a2、b2、c2為可變常數； 將板線焊接區域子圖像M1、M2......Mn按照排列順序進行圖像拼接，得到板線焊接區域圖像； 基于板線顏色識別結果判定板線焊接順序是否錯誤的流程如下： 利用分類器算法模型對板線顏色進行模型訓練； 將板線焊接區域圖像輸入模型訓練之后的分類器算法模型，通過分類器算法模型對板線焊接區域圖像進行板線顏色識別； 將板線顏色識別結果與顏色順序模板進行匹配，如果匹配成功，則板線焊接順序無誤，反之，則板線焊接順序錯誤。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都數之聯科技股份有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市武侯區錦繡街8號2層270號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。