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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學;西安電子科技大學杭州研究院申請的專利一種復雜環境下電力線檢測的Hough變換參數空間峰值提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115330858B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210989977.5，技術領域涉及：G06T7/66；該發明授權一種復雜環境下電力線檢測的Hough變換參數空間峰值提取方法是由廖桂生;趙新雅;羅豐;張林讓;尹應增;趙峰鋒;張宇航;王映中設計研發完成，并于2022-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復雜環境下電力線檢測的Hough變換參數空間峰值提取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種復雜環境下電力線檢測的Hough變換參數空間峰值提取方法，包括生成備選積累單元位置矩陣，記錄滿足閾值條件的積累單元；分析備選積累單元位置矩陣，對備選積累單元分組，將屬于同一條直線的備選積累單元分為一組；基于圖像重心算法對屬于同一條直線的備選積累單元提取峰值坐標，找到該直線的參數信息更新備選積累單元位置矩陣，清除已檢測的直線的信息；對更新后的備選積累單元矩陣重復上述操作進行分析，最終完成直線檢測。本發明的方法提高了多條電力線檢測能力。

本發明授權一種復雜環境下電力線檢測的Hough變換參數空間峰值提取方法在權利要求書中公布了：1.一種復雜環境下電力線檢測的Hough變換參數空間峰值提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S1生成備選積累單元位置矩陣，記錄滿足閾值條件的積累單元； S2分析備選積累單元位置矩陣，對備選積累單元分組，將屬于同一條直線的備選積累單元分為一組； S3基于圖像重心算法對屬于同一條直線的備選積累單元提取峰值坐標，找到該直線的參數信息； S4更新備選積累單元位置矩陣，清除已檢測的直線的信息； S5對更新后的備選積累單元矩陣重復上述操作進行分析，最終完成直線檢測； 所述步驟S3中包括： S3.1一維數組rowfinal＝[r1,r2,…,rq]T的ri，其中i＝1,2,…,q，記錄的備選積累單元位置矩陣的行數上的元素對應的積累單元為同一條直線的積累單元； S3.2重心算法，就是提取圖像的重心坐標；定義坐標為x,y上的像素fx,y的m+n階距為： ； l00為fx,y的灰度總和，對一階距l01和l10以l00標準化，就得到了重心坐標GxG,yG； 基于圖像重心的峰值提取方法，用同一條直線的備選積累單元在積累矩陣H的位置坐標對對應積累值進行加權，并將同一條直線加權后的積累值求和，然后求出同一條直線的備選積累單元積累值積累均值的位置坐標，即所謂的圖像重心； 按照下式，對積累矩陣H中提取出的同一條直線的積累單元的元素hi,j進行計算，其中i,j分別為該元素在矩陣H中的行數和列數： ； ； ； ； ； IG，JG取整后為這條直線要提取的峰值坐標。

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