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龍圖騰網獲悉上海大學申請的專利一種跨模態融合蒸餾的水面分割方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115311545B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211022223.9，技術領域涉及：G06V20/05；該發明授權一種跨模態融合蒸餾的水面分割方法及系統是由李小毛;張婧婷;高建燾;彭艷;謝少榮設計研發完成，并于2022-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跨模態融合蒸餾的水面分割方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種跨模態融合蒸餾的水面分割方法及系統，屬于計算機視覺技術領域，首先建立點?像素對應關系，并根據此關系是否包含2D像素來提取2D特征，得到逐點2D特征；再利用最近鄰插值法對3D特征圖進行計算，得到逐點3D特征；將二者融合得到融合特征；利用逐點2D特征進行水面分割預測得到2D預測分數；利用融合特征進行水面分割預測得到融合預測分數；計算2D預測分數和融合預測分數之間的蒸餾損失；最后利用降低蒸餾損失的方法調節2D預測網絡，得到調節2D預測網絡；利用調節2D預測網絡進行水面預測分割。本發明利用跨模態融合蒸餾方法來遷移復雜網絡所學到的知識，簡化網絡，降低計算量且不影響分割效果。

本發明授權一種跨模態融合蒸餾的水面分割方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種跨模態融合蒸餾的水面分割方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取2D圖像數據和3D點云數據；所述2D圖像數據和所述3D點云數據在同一視野內； 利用2D網絡獲取所述2D圖像數據的2D特征圖 根據獲取所述2D圖像數據的相機的內參矩陣和外參矩陣將所述3D點云數據透視投影至2D平面，得到2D平面像素； 利用所述2D平面像素與所述3D點云數據建立點-像素對應關系； 查找所述點-像素對應關系中包含的2D特征圖中的像素，得到包含像素； 將所述包含像素所對應的2D特征提取出來，得到逐點2D特征 利用3D網絡獲取所述3D點云數據的3D特征圖F3D； 利用點與體素的對應關系在所述3D特征圖F3D上進行最近鄰插值法計算，得到逐點3D特征 利用MLP網絡將所述逐點2D特征轉換為3D學習者特征 將所述3D學習者特征與所述逐點3D特征拼接融合，得到融合特征 利用2D預測網絡根據所述逐點2D特征進行水面分割預測，并利用分類器得到2D預測分數； 利用3D預測網絡根據所述融合特征進行水面分割預測，并利用分類器得到融合預測分數； 利用KL散度計算所述2D預測分數和所述融合預測分數之間的蒸餾損失； 利用降低所述蒸餾損失的方法調節所述2D預測網絡，得到調節2D預測網絡； 利用所述調節2D預測網絡進行水面預測分割。

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