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龍圖騰網獲悉清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學申請的專利角模塊結構及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115675624B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211043235.X，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權角模塊結構及車輛是由楊志強;王東;遲達設計研發完成，并于2022-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本角模塊結構及車輛在說明書摘要公布了：本發明屬于車輛工程技術領域，公開了角模塊結構及車輛，該角模塊結構包括車輪、轉向組件及懸架組件，轉向組件連接于車輪，轉向組件相對車輪的轉動中心線為L1，轉向組件能夠驅動車輪以L1為中心線轉動，從而實現車輛的橫向行駛、斜向行駛、原地轉向的功能，懸架組件包括支架、第一連接臂和第二連接臂，支架安裝在轉向組件上，第一連接臂和第二連接臂均用于與車身連接，第一連接臂和第二連接臂等長且相互平行而形成一個平行四邊形連桿機構，使得車輪在上下跳動的過程中保證轉動中心線L1與車輪的鉛垂線同軸，即轉動中心線L1始終通過車輪的鉛垂線垂直于地面，從而保證車輪的接地點始終不變，在載荷不變的情況下轉向阻力矩不變。

本發明授權角模塊結構及車輛在權利要求書中公布了：1.角模塊結構，其特征在于，包括： 車輪1； 轉向組件2，連接于所述車輪1，所述轉向組件2相對所述車輪1的轉動中心線為L1，所述轉向組件2能夠驅動所述車輪1以L1為中心線轉動； 懸架組件3，包括支架31、轉動連接于所述支架31的第一連接臂32和轉動連接于所述支架31的第二連接臂33，所述支架31安裝在所述轉向組件2上，所述第一連接臂32和所述第二連接臂33均用于與車身連接，沿第一方向，所述第一連接臂32和所述車身的連接位置與所述第二連接臂33和所述車身的連接位置間隔設置，所述第一連接臂32與所述第二連接臂33平行設置且長度相等，L1與所述第一方向平行設置，且L1始終與所述車輪1的鉛垂線同軸； 所述支架31包括固定座311、凸設于所述固定座311的第一連接部312和凸設于所述第一連接部312的第二連接部313，所述固定座311安裝于所述轉向組件2，且所述固定座311與所述第一連接臂32連接，沿第二方向，所述第一連接部312和所述第二連接部313間隔設置； 減震器4，所述減震器4的一端連接于所述第二連接臂33，所述減震器4的另一端用于與所述車身連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學，其通訊地址為：215200 江蘇省蘇州市吳江區聯楊路139號2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。