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龍圖騰網獲悉江蘇創興智能科技有限公司申請的專利一種自動化程度高的單立柱貨物碼垛機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116022563B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211047057.8，技術領域涉及：B65G57/22；該發明授權一種自動化程度高的單立柱貨物碼垛機是由秦昶設計研發完成，并于2022-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動化程度高的單立柱貨物碼垛機在說明書摘要公布了：本發明涉及貨物碼垛機技術領域，且公開了一種自動化程度高的單立柱貨物碼垛機，包括支撐柱、檢測攝像頭、中控器、支撐板和轉動桿，所述支撐柱頂端固定安裝有檢測攝像頭和中控器，所述支撐柱一端通過豎直移動機構滑動安裝有支撐板，所述支撐板一端通過圓柱桿轉動安裝有轉動桿，所述轉動桿底端轉動安裝有方板，且方板底端通過夾持機構對稱安裝兩個夾板。本發明不僅能夠通過檢測攝像頭檢測貨物的位置，進而便于控制碼垛機對貨物進行搬運碼放，同時能夠通過微型電機工作帶動雙向螺桿轉動，進而帶動夾板移動對貨物進行夾持固定，還能夠通過齒條移動帶動移動塊移動，進而推動移動板移動對支撐板進行輔助鎖緊。

本發明授權一種自動化程度高的單立柱貨物碼垛機在權利要求書中公布了：1.一種自動化程度高的單立柱貨物碼垛機，包括支撐柱1、檢測攝像頭2、中控器3、支撐板4和轉動桿5，所述支撐柱1頂端固定安裝有檢測攝像頭2和中控器3，且中控器3與檢測攝像頭2電性連接，所述支撐柱1一端通過豎直移動機構滑動安裝有支撐板4，所述支撐板4一端通過圓柱桿19轉動安裝有轉動桿5，所述轉動桿5底端轉動安裝有方板6，且方板6底端通過夾持機構對稱安裝兩個夾板7，其特征在于，所述支撐板4頂端固定安裝有電動推桿一16，且電動推桿一16一端通過方塊17固定安裝有齒條18，所述圓柱桿19頂端延伸至轉動桿5上側并固定安裝有齒輪20，所述齒輪20環形側面與齒條18相嚙合，所述齒條18靠近支撐柱1一端滑動安裝有移動塊22，所述支撐板4內部滑動有移動板25，所述移動板25一端對稱固定安裝兩個斜面塊24，所述支撐板4頂端固定安裝有導向桿29，所述導向桿29上滑動安裝有滑塊30，所述滑塊30頂端固定安裝有L型桿23，所述L型桿23一端轉動安裝有圓筒38，所述L型桿23另一端固定安裝有U型塊21，所述移動塊22安裝在U型塊21內部，所述移動板25另一端固定安裝有連接桿26，所述連接桿26一端固定安裝有磁塊27，所述支撐板4一端對稱開設兩個凹槽，所述磁塊27滑動安裝在凹槽內部，所述連接桿26環形側面上安裝有彈簧一28，且彈簧一28兩端分別固定安裝在磁塊27上以及凹槽內壁上，所述支撐板4頂端固定安裝有電動推桿二31，且電動推桿二31頂端轉動安裝有方形桿32，所述電動推桿二31輸出軸環形側面上安裝有扭簧34，且扭簧34外側固定安裝在方形桿32內部，所述方形桿32一端開設有T型槽，所述T型槽內部滑動安裝有T型聯桿33，所述T型聯桿33底端固定安裝在移動塊22頂端，所述移動塊22靠近齒條18一端開設有方孔槽，所述方孔槽內部固定安裝有圓柱銷，所述圓柱銷環形側面上滑動安裝有支撐塊，所述支撐塊一端固定安裝在齒條18上，所述支撐板4頂端開設有方形通孔，所述方形通孔內部滑動安裝有限位塊35，所述限位塊35頂端開設有斜面槽，所述方形通孔內部固定安裝有固定塊36，所述限位塊35一端開設有通槽，且固定塊36滑動安裝在通槽內部，所述固定塊36底端固定安裝有彈簧二37，且彈簧二37底端固定安裝在通槽內部底端。

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