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龍圖騰網獲悉北京控制工程研究所申請的專利一種航天器電動閥門產品多功能工裝和裝配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116141351B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211104977.9，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種航天器電動閥門產品多功能工裝和裝配方法是由臧孝華;潘明強;曾昭奇;蔡坤;劉全成;孫超;魏延明;譚順栓;汪洋海;李瑩;張瀚文設計研發完成，并于2022-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種航天器電動閥門產品多功能工裝和裝配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種航天器電動閥門產品多功能工裝，殼體內部設有用于容納閥門產品的空腔；壓緊螺母上下運動時下壓或放松彈簧壓板，下壓板與閥門產品下端蓋接觸，上壓板與閥門產品上端蓋接觸；彈簧壓板的向下運動通過彈簧轉化為上壓板對閥門產品上端蓋施加的預緊力；殼體上設有用于電性能測試的上電接口；上壓板上設有用于上端蓋焊接孔，下壓板上設有下端蓋焊接孔。本發明還公開了一種航天器電動閥門產品的裝配方法，利用多功能工裝完成預緊力加載、閥芯行程測量、電性能測試、跑合、焊接工序。本發明可簡化產品裝配過程在各工位的操作，是實現裝配過程自動化的必要條件。

本發明授權一種航天器電動閥門產品多功能工裝和裝配方法在權利要求書中公布了：1.一種航天器電動閥門產品多功能工裝，其特征在于，包括殼體2、下壓板3、上壓板4、彈簧5、彈簧壓板6和壓緊螺母7； 殼體2內部設有用于容納閥門產品1的空腔；下壓板3連接于殼體2下端，下壓板3的上表面設有與閥門產品1下端蓋接觸的第一凸臺；上壓板4安裝于殼體2內部且位于下壓板3上方，上壓板4下表面設有與閥門產品1上端蓋接觸的第二凸臺； 彈簧5下端與上壓板4上表面接觸，彈簧5上端與彈簧壓板6下表面接觸，彈簧壓板6的向下運動通過彈簧5轉化為上壓板4對閥門產品1上端蓋施加的預緊力； 壓緊螺母7位于彈簧壓板6上方，與殼體2上端螺紋連接，壓緊螺母7用于鎖定彈簧壓板6的位置； 殼體2上設有用于電性能測試和跑合的上電接口15； 上壓板4或下壓板3或殼體2上設有用于焊接閥門產品1的焊接孔； 殼體2開設沿上下方向的導向槽8，所述導向槽8的個數≥3，各導向槽8沿殼體2圓周方向均勻分布； 彈簧壓板6包括壓板主體和與壓板主體邊緣連接的壓爪10，壓板主體位于殼體2內部，壓爪10從導向槽8伸出殼體2，壓緊螺母7上下運動時下壓或放松彈簧壓板6的壓爪10，使壓爪10沿導向槽8向下或向上運動； 殼體2外表面設有夾持機構16； 夾持機構16包括梯形臺和圓柱桿，圓柱桿設有外螺紋，將圓柱桿設有外螺紋的一端記為螺紋端，將圓柱桿未設外螺紋的一端記為圓柱端，螺紋端穿過梯形臺將梯形臺固定于殼體2上，圓柱端端裸露于梯形臺外側與機械臂卡爪卡緊，梯形臺的大端面與殼體2外表面配合，梯形臺的小端面遠離殼體2外表面，梯形臺用于限制機械臂卡爪轉動； 焊接孔包括設于上壓板4上、用于焊接閥門產品1上端蓋和外殼的上端蓋焊接孔17，設于下壓板3上、用于焊接閥門產品1下端蓋和外殼的下端蓋焊接孔18和設于殼體2上的圓周焊接孔19； 上端蓋焊接孔17為圓周均布的三個腰型孔，腰型孔的位置與閥門產品1上端蓋和外殼的配合縫相對應； 下端蓋焊接孔18為圓周均布的三個腰型孔，腰型孔的位置與閥門產品1下端蓋和外殼的配合縫相對應； 圓周焊接孔19的位置與閥門產品1外殼上的配合縫相對應。

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