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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航天飛行控制中心申請的專利基于單向多普勒的航天器軌道確定方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115453456B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211112484.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/02；該發(fā)明授權(quán)基于單向多普勒的航天器軌道確定方法和裝置是由孔靜;張宇;劉少然;李柯;黃梓宸;王航;李國強;劉英凱;袁昊;黨瑞鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于單向多普勒的航天器軌道確定方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于單向多普勒的航天器軌道確定方法和裝置，涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：依據(jù)預設(shè)的積分周期和單向多普勒測速方程建立觀測站的接收頻率對目標航天器位置的第一偏導數(shù)模型，并依據(jù)單向多普勒測速方程建立接收頻率對目標航天器的發(fā)射頻率的第二偏導數(shù)模型；對第一偏導數(shù)模型和第二偏導數(shù)模型進行求解，得到目標航天器的位置信息和發(fā)射頻率；依據(jù)隨機誤差和系統(tǒng)誤差對目標航天器的位置信息和發(fā)射頻率進行修正，得到目標位置信息和目標發(fā)射頻率；依據(jù)目標位置信息和目標發(fā)射頻率，確定目標航天器的軌道。通過本申請，解決了相關(guān)技術(shù)中通過雙向多普勒無法實現(xiàn)遙遠距離航天器軌道確定的問題。

本發(fā)明授權(quán)基于單向多普勒的航天器軌道確定方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于單向多普勒的航天器軌道確定方法，其特征在于，包括： 依據(jù)預設(shè)的積分周期和單向多普勒測速方程建立觀測站的接收頻率對目標航天器位置的第一偏導數(shù)模型，并依據(jù)所述單向多普勒測速方程建立所述接收頻率對所述目標航天器的發(fā)射頻率的第二偏導數(shù)模型； 其中，所述第一偏導數(shù)模型為： 其中，r為所述目標航天器的位置信息，fre為所述觀測站的接收頻率，fs為所述目標航天器的發(fā)射頻率，c為光速，ρt1、ρt2分別為積分開始時刻和積分結(jié)束時刻所述目標航天器相對于觀測站的距離，ΔT為所述積分周期，所述目標航天器相對于觀測站的距離采用光行時迭代算法進行計算得到； 對所述第一偏導數(shù)模型和所述第二偏導數(shù)模型進行求解，得到所述目標航天器的位置信息和所述發(fā)射頻率； 依據(jù)隨機誤差和系統(tǒng)誤差對所述目標航天器的位置信息和所述發(fā)射頻率進行修正，得到目標位置信息和目標發(fā)射頻率，其中，所述隨機誤差至少包括頻偏熱噪聲誤差和頻率源誤差； 依據(jù)所述目標位置信息和所述目標發(fā)射頻率，確定所述目標航天器的軌道。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航天飛行控制中心，其通訊地址為：100094 北京市海淀區(qū)5130信箱；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。