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龍圖騰網獲悉寧波未感半導體科技有限公司申請的專利一種激光雷達發射模塊組裝裝置及組裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115469294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211129028.6，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權一種激光雷達發射模塊組裝裝置及組裝方法是由丁志田;陳浩;嚴偉振設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光雷達發射模塊組裝裝置及組裝方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種激光雷達發射模塊組裝裝置及組裝方法，激光雷達發射模塊組裝裝置用于將設置有多個半導體激光器的電路板、準直透鏡和微棱鏡組裝為發射模塊，包括基座、電源、吸附單元、多維調整支架、發散角測量單元、靶板和固化單元；多維調整支架具有可至少沿第一方向和第二方向移動的輸出端，輸出端連接吸附單元；靶板具有多個參考標記。上述激光雷達發射模塊組裝裝置操作簡便快捷，有效地降低了調試難度，整體效率更高，且調試完成后的發射模塊體積小、集成度高。

本發明授權一種激光雷達發射模塊組裝裝置及組裝方法在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達發射模塊組裝裝置，其特征在于，用于將設置有多個半導體激光器的電路板、準直透鏡和微棱鏡組裝為發射模塊，其中，所述準直透鏡和所述微棱鏡均與所述半導體激光器對應設置； 所述激光雷達發射模塊組裝裝置包括基座、電源、吸附單元、多維調整支架、發散角測量單元、靶板和固化單元； 所述基座用于承載所述電路板、所述準直透鏡和所述微棱鏡，所述基座具有多個標記區域，多個所述標記區域分別用于放置所述準直透鏡和所述微棱鏡； 所述電源用于向所述電路板供電； 所述吸附單元用于吸附所述準直透鏡和所述微棱鏡； 所述多維調整支架具有可至少沿第一方向和第二方向移動的輸出端，所述輸出端連接所述吸附單元，所述輸出端可調整所述準直透鏡相對于所述基座的位置，以調整所述半導體激光器的發散角，所述輸出端可調整所述微棱鏡相對于所述基座的位置，以調整所述半導體激光器的方位角； 所述發散角測量單元用于測量所述半導體激光器的發散角； 所述靶板具有多個參考標記，所述參考標記與所述半導體激光器對應設置，所述參考標記為對應的所述半導體激光器在方位角精度處于設計誤差范圍以內時的光斑落點； 所述固化單元用于將所述準直透鏡和所述微棱鏡固化于所述基座； 所述吸附單元包括真空吸頭、真空發生器和空壓機，所述真空吸頭、所述真空發生器和所述空壓機依次連接，所述真空吸頭連接所述輸出端； 所述激光雷達發射模塊組裝裝置還包括控制單元； 所述吸附單元還包括電磁閥，所述電磁閥與所述控制單元電連接； 所述激光雷達發射模塊組裝裝置還包括拍攝單元，所述拍攝單元與所述控制單元電連接，所述拍攝單元用于拍攝所述半導體激光器的光斑落點。

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