買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍火箭軍工程大學申請的專利基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間飛行器標準軌跡初始諸元計算方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115408775B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211148655.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間飛行器標準軌跡初始諸元計算方法是由鮮勇;潘晨輝;郭瑋林;蔡涵鈺;蘇娟;李少朋;任樂亮設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間飛行器標準軌跡初始諸元計算方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間飛行器標準軌跡初始諸元計算方法，首先通過標準軌跡積分迭代生成初始樣本，然后通過有監(jiān)督的學習算法分別建立了瞄準方位角神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和關(guān)機時間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，其輸入層均為發(fā)射點緯度B0、發(fā)射點高程H0、發(fā)射點與落點之間的大地距離Ld和大地方位角Ad，輸出層分別對應為瞄準方位角Amz和關(guān)機時間tk，經(jīng)仿真結(jié)果表明，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測得到的飛行器落點縱向偏差小于10m，橫向偏差小于20m，滿足精度要求，同時，相比于傳統(tǒng)積分方法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均僅需使用0.014857s就可完成初始諸元的計算，計算時間縮短了2.9萬倍，可以實現(xiàn)快速發(fā)射的目標。

本發(fā)明授權(quán)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間飛行器標準軌跡初始諸元計算方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間飛行器標準軌跡初始諸元計算方法，其特征在于，包括以下步驟， S1：分析確定影響初始諸元計算的因素； S2：基于影響初始諸元計算的因素，通過標準軌跡積分迭代方法生成瞄準方位角Amz和關(guān)機時間tk的初始樣本； S3：利用步驟S2中的初始樣本建立基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始諸元計算模型； S4：利用步驟S3中建立的初始諸元計算模型對空間飛行器標準軌跡的初始諸元進行計算； 步驟S2的具體操作包括以下步驟， S201：根據(jù)給定的發(fā)射點和目標點計算發(fā)射點和目標點之間的大地距離Lm和大地方位角Am； S202：根據(jù)發(fā)射點和目標點之間的大地距離Lm和大地方位角Am預估關(guān)機時間和瞄準方位角的初值tk0、Amz0； S203：將預估的關(guān)機時間和瞄準方位角的初值tk0、Amz0代入標準軌跡得到飛行器落點； S204：計算發(fā)射點與飛行器落點之間的大地距離Ld和大地方位角Ad； S205：根據(jù)發(fā)射點與落點之間的大地距離Ld和大地方位角Ad，通過迭代法求解初始諸元關(guān)機時間tk和瞄準方位角Amz； 其中，步驟S205的具體操作包括以下步驟， S2051：將飛行器發(fā)射點和飛行器落點間的大地距離、大地方位角與瞄準方位角和關(guān)機時間之間的關(guān)系表達式 在關(guān)機時間和瞄準方位角的初值tk0，Amz0處展開，得到 式中，A和L為隱函數(shù)表達式，分別表示由關(guān)機時間和瞄準方位角計算大地方位角和大地距離；ΔL和ΔA分別為目標點與飛行器落點的大地距離和大地方位角差值； S2052：根據(jù)步驟S1051求解得到的Δtk和ΔAmz進行迭代，則 式中，k和k+1表示迭代次數(shù)； S2053：將步驟S2052得到的關(guān)機時間tkk+1和瞄準方位角Amzk+1代入標準軌跡計算新的飛行器落點，重復步驟S204、S2051和S2052，直至新落點與目標點之間的大地距離和大地方位角差值ΔL、ΔA滿足精度要求，得到初始諸元tk和Amz。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍火箭軍工程大學，其通訊地址為：710025 陜西省西安市灞橋區(qū)同心路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。