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龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利基于多組分材料的智能微夾持器及三維微納集成制造方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115383721B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211164458.1，技術領域涉及：B25J7/00；該發明授權基于多組分材料的智能微夾持器及三維微納集成制造方法是由馬卓晨;韓晴晴;韓冰設計研發完成，并于2022-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多組分材料的智能微夾持器及三維微納集成制造方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于多組分材料的智能微夾持器及三維微納集成制造方法，包括驅動部和夾爪部，所述驅動部由活性材料制成，所述夾爪部由惰性材料制成，且所述夾爪部與驅動部接觸或連接；所述驅動部在外界刺激下膨脹帶動夾爪部張開，所述驅動部在外界刺激下收縮帶動夾爪部閉合。通過活性材料制作的驅動部，通過惰性材料制作的基底、夾爪部以及三維骨架，借助活性材料在外界刺激的作用下膨脹或收縮，夾爪部在驅動部膨脹或收縮的過程中打開或閉合，從而實現對微小物體的裝配以及操縱，且結構簡單，操作方便。采用雙光子飛秒激光制備，器件整體結構可以小于100μm，在外界刺激下可以實現對細胞大小的微粒子進行捕獲以及釋放。

本發明授權基于多組分材料的智能微夾持器及三維微納集成制造方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多組分材料的智能微夾持器，其特征在于，包括驅動部（1）和夾爪部（2），所述驅動部（1）由活性材料制成，所述夾爪部（2）由惰性材料制成，且所述夾爪部（2）與驅動部（1）接觸或連接； 所述驅動部（1）在外界刺激下膨脹帶動夾爪部（2）張開，所述驅動部（1）在外界刺激下收縮帶動夾爪部（2）閉合； 還包括三維骨架（4）和基底（3），所述三維骨架（4）和基底（3）二者均由惰性材料制成； 所述夾爪部（2）包括多個夾爪，所述三維骨架（4）連接夾爪與基底（3），且所述三維骨架（4）與夾爪一一對應； 所述驅動部（1）與基底（3）嵌套，所述三維骨架（4）圍繞驅動部（1）； 基底呈圓環狀，錐臺形的驅動部的小端與基底嵌套，三維骨架的一端與基底的周側邊緣緊固連接，且三個三維骨架在基底的周側等間隔分布，三個三維骨架的另一端均與對應的夾爪緊固連接，夾爪整體形狀呈花瓣狀，三個夾爪均能夠與錐臺形的驅動部的大端連接； 所述活性材料在相應的外界刺激下發生收縮或膨脹，所述活性材料包括熱響應材料水凝膠聚N-異丙烯酰胺、PH響應材料蛋白牛血清白蛋白以及光響應材料偶氮苯液晶彈性體三者中的任一種； 所述惰性材料在外界刺激下無響應； 所述微夾持器的整體尺寸包括30-50μm，所述夾爪包括弧形部，所述夾爪的弧形部向外凸起。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。