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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利一種分布式通信節點輕量智能定位增強算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115914993B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211274965.0，技術領域涉及：H04W4/02；該發明授權一種分布式通信節點輕量智能定位增強算法是由陶維亮設計研發完成，并于2022-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種分布式通信節點輕量智能定位增強算法在說明書摘要公布了：本發明屬于水聲定位技術領域，公開了一種分布式通信節點輕量智能定位增強算法。本發明中的普通節點接收來自鄰域范圍內的多個錨節點發送的節點信息，并選取其中的第三數量的節點信息作為鄰節點信息，對鄰節點信息進行識別提取得到定位關聯信息，進而計算得到該普通節點的位置信息，并使自己提升為錨節點，該錨節點將自身的位置信息連同當前時間信息構成自身節點信息，將自身節點信息連同該錨節點的第三數量的鄰節點信息構成節點信息，并通過水聲信道將節點信息發送出去。本發明提供的方法使得通信節點可以利用鄰節點信息解算自身位置，能夠減少系統的復雜性和對中心節點或計算中心的依賴，提高系統穩健性和可靠性。

本發明授權一種分布式通信節點輕量智能定位增強算法在權利要求書中公布了：1.一種分布式通信節點輕量智能定位增強算法，其特征在于，包括： 在監測海域布放通信節點，所述通信節點包括第一數量的錨節點和第二數量的普通節點； 針對每個錨節點，該錨節點獲取錨節點的位置信息，將錨節點的位置信息連同當前時間信息構成節點信息，并通過水聲信道將節點信息發送出去； 針對每個普通節點，該普通節點接收來自鄰域范圍內的多個錨節點發送的節點信息，并選取其中的第三數量的節點信息作為鄰節點信息；對鄰節點信息進行識別提取得到定位關聯信息，所述定位關聯信息包括發送節點信息的錨節點的位置信息、發送節點信息的錨節點與該普通節點的間隔距離信息； 普通節點基于得到的多個定位關聯信息計算得到該普通節點的位置信息，并使自己提升為錨節點；該錨節點將自身的位置信息連同當前時間信息構成自身節點信息，將自身節點信息連同該錨節點的第三數量的鄰節點信息構成節點信息，并通過水聲信道將節點信息發送出去； 其中，普通節點基于得到的多個定位關聯信息，利用多層感知機回歸模型計算得到該普通節點的位置信息；所述多層感知機回歸模型包括：輸入層、第一隱藏層、第二隱藏層和輸出層；所述輸入層用于輸入多個定位關聯信息，所述第一隱藏層用于提取輸入特征的自身信息和輸入特征之間的相互關聯信息，所述第二隱藏層用于進行各通信節點的交叉驗證和自身校正，所述輸出層用于輸出待定位的本地節點的位置信息； 通過訓練集和測試集對所述多層感知機回歸模型進行訓練和測試，所述訓練集和所述測試集中的每個樣本均包括每個本地節點的多個一級鄰節點和二級鄰節點的位置、距離關系，以及已知的本地節點的位置；其中，在監測海域直接布放的錨節點作為本地節點的一級鄰節點；由普通節點提升為錨節點的錨節點本身作為本地節點的一級鄰節點，該錨節點發送的節點信息中包含的第三數量的鄰節點信息對應的鄰節點作為本地節點的二級鄰節點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區珞珈山街道八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。