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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國建筑第八工程局有限公司申請的專利混凝土結構室內(nèi)預留洞口的定位方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115578455B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211273394.9，技術領域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權混凝土結構室內(nèi)預留洞口的定位方法是由路浩;張琴;趙趯;潘志專;趙猛;張運;何娟;盧昱杰;王海松;劉博設計研發(fā)完成，并于2022-10-18向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本混凝土結構室內(nèi)預留洞口的定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種混凝土結構室內(nèi)預留洞口的定位方法，包括：獲取室內(nèi)施工場地巡檢視頻，以及視頻中每一幀圖像對應的相機位姿信息；對每一幀圖像的洞口進行目標檢測，并對洞口進行框選標記；根據(jù)該相機位姿信息以及相應洞口的框選標記進行仿射變換，確定該框選標記的中心位置相對于相機的方位以及俯角；將該俯角大于17度的洞口設為豎向洞口，并篩選具有豎向洞口的圖像；根據(jù)該相機位姿信息，分別確定具有豎向洞口的圖像中的豎向洞口在三維世界中的三維坐標；根據(jù)該三維坐標確定相應該豎向洞口的三維位置信息。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中混凝土結構中的豎向洞口具有安全隱患的技術問題。

本發(fā)明授權混凝土結構室內(nèi)預留洞口的定位方法在權利要求書中公布了：1.一種混凝土結構室內(nèi)預留洞口的定位方法，其特征在于，包括： 獲取室內(nèi)施工場地巡檢視頻，以及視頻中每一幀圖像對應的相機位姿信息； 對每一幀圖像的洞口進行目標檢測，并對洞口進行框選標記； 根據(jù)所述相機位姿信息以及相應洞口的框選標記進行仿射變換，確定所述框選標記的中心位置相對于相機的方位以及俯角； 將所述俯角大于17度的洞口設為豎向洞口，并篩選具有豎向洞口的圖像； 根據(jù)所述相機位姿信息，分別確定具有豎向洞口的圖像中的豎向洞口在三維世界中的三維坐標； 根據(jù)所述三維坐標確定相應所述豎向洞口的三維位置信息； 確定豎向洞口在三維世界中的三維坐標的步驟包括： a通過具有豎向洞口的圖像、所述豎向洞口位于所述圖像上的位置、與所述圖像對應的相機位姿信息，以及所述豎向洞口相對于相機的方位信息，確定出豎向洞口的中心位置在三維空間中至所述相機的直線的方程： 其中，x0,y0,z0為相機的三維坐標，a,b,c為洞口中心相對于相機的方向向量，n為大于0的任意值，大于0表明其方向為從相機至豎向洞口，x，y，z為豎向洞口中心位置的三維坐標； b根據(jù)方程1，以及巡檢樓層地面的在三維空間中的面方程Ax+By+Cz+D＝02，確定洞口中心在三維空間中的三維坐標x，y，z為： 其中，A、B、C、D均為已知的參數(shù)； c重復上述步驟a及步驟b直至得到所有豎向洞口的三維空間中的三維坐標； 根據(jù)所述三維坐標確定相應所述豎向洞口的三維位置信息的步驟包括： d將所有包含豎向洞口的圖像中的同一豎向洞口的三維坐標進行基于密度的聚類，得到最終的三維坐標作為所述豎向洞口的三維位置信息； e重復步驟d，直至得到所有豎向洞口的三維位置信息。

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