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龍圖騰網獲悉華中光電技術研究所(中國船舶集團有限公司第七一七研究所)申請的專利一種基于孿生網絡的目標跟蹤模型去冗余方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115908874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211518891.0，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權一種基于孿生網絡的目標跟蹤模型去冗余方法是由張智杰;劉松;韓根甲;石毅設計研發完成，并于2022-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于孿生網絡的目標跟蹤模型去冗余方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于孿生網絡的目標跟蹤模型去冗余方法，先將模板幀和檢測幀送入網絡進行卷積特征提取生成對應的模板特征圖和檢測特征圖，利用互相關操作分別對分類分支和回歸分支進行模板匹配，得到匹配特征圖。然后對區域建議網絡優化，進行去冗余設計，最后得到響應特征圖；本發明方法在未損失該部分網絡功能的前提下，簡化了網絡結構，減少了網絡參數，使得目標跟蹤網絡模型在訓練和推斷過程都節省了計算和內存開銷。

本發明授權一種基于孿生網絡的目標跟蹤模型去冗余方法在權利要求書中公布了：1.一種基于孿生網絡的目標跟蹤模型去冗余方法，其特征在于：包括如下步驟 步驟S1，將跟蹤目標的視頻幀序列中的首幀作為模板幀，后續幀作為檢測幀，送入主干網絡進行卷積特征提取生成對應的模板特征圖z和檢測特征圖x； 將模板特征圖z作為區域建議網絡中分類分支的輸入，通過卷積層對模板特征圖z進行映射，同時進行升維將通道數增加到2k，得到輸出模板特征圖其中k是預選不同長寬比的錨框個數；同時將檢測特征圖x作為輸入，通過卷積層對檢測特征圖x進行映射，得到輸出特征圖 將模板特征圖z作為區域建議網絡中回歸分支的輸入，通過卷積層對模板特征圖z進行映射，同時進行升維將通道數增加到4k，得到輸出模板特征圖其中k是預選不同長寬比的錨框個數；同時將檢測特征圖x作為輸入，通過卷積層對檢測特征圖x進行映射，得到輸出特征圖 利用互相關操作分別對分類分支和回歸分支進行模板匹配： 其中★表示相關操作，和分別表示以模板特征圖和作為卷積核進行分組卷積操作得到的響應特征圖； 步驟S2，基于SiamRPN網絡，在互相關的卷積運算中添加深度互相關模塊，先將區域建議網絡中上下并行的兩個前端卷積層和一個深度互相關模塊作為匹配模塊，找到響應特征圖兩和中相似特征，再通過區域建議網絡中的維度映射模塊進行1×1卷積維度的特征圖映射，分別實現前后景分類以及目標坐標回歸； 步驟S3，對SiamRPN結構的并行分支去冗余，將區域建議網絡中的互相關模塊及其前端卷積層記作匹配模塊，1×1卷積層記作維度映射模塊，將匹配模塊以及維度映射模塊進行網絡結構共用，將孿生網絡的模板特征和檢測特征輸出相關特征圖得到共有匹配的信息，然后將特征圖分別送入區域建議網絡中的分類分支和回歸分支進行特征圖維度映射； 步驟S4，對共用的匹配模塊以及維度映射模塊精簡一半的tiny-SiamRPN網絡結構，完成初始幀特征與后續幀特征的匹配以及維度映射，得到匹配特征圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中光電技術研究所(中國船舶集團有限公司第七一七研究所)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區雄楚大街981號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。