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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種用于車輛踏板自動控制的力位一體化執行機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116394751B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211672820.6，技術領域涉及：B60K26/02；該發明授權一種用于車輛踏板自動控制的力位一體化執行機構是由汪首坤;陳濤;許永康;馬立玲;王軍政設計研發完成，并于2022-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于車輛踏板自動控制的力位一體化執行機構在說明書摘要公布了：本發明公開一種用于車輛踏板自動控制的力位一體化執行機構，屬于汽車試驗設備技術領域。本發明包括力位一體化電動缸以及踏板連接工裝，力位一體化電動缸包括：伺服電機、傳動組件、活塞桿、缸體、密封墊圈、傳感器、以及電氣接口，踏板連接工裝包括：花鍵絲桿、花鍵絲桿螺母、固定螺母以及U型連接件；伺服電機的內部轉子與絲杠一體化連接，花鍵絲桿螺母與活塞桿的伸出端固定連接，車輛踏板與踏板連接工裝通過U型連接件緊密貼合；本發明通過伺服電機轉子與絲杠一體化連接，減少連接組件的摩擦，提高傳動效率；電動缸內部通過集成力傳感器，實現高精度的力位一體化閉環控制；通過踏板連接工裝，能夠限制作用力的方向，降低踏板損壞的概率。

本發明授權一種用于車輛踏板自動控制的力位一體化執行機構在權利要求書中公布了：1.一種用于車輛踏板自動控制的力位一體化執行機構，其特征在于：包括：力位一體化電動缸以及踏板連接工裝； 力位一體化電動缸包括：伺服電機10、傳動組件、活塞桿1、缸體3、密封墊圈2、力傳感器9、回轉編碼器8以及電氣接口7； 傳動組件位于缸體3的內部，包括：絲杠4、絲杠螺母5以及軸承6，實現將伺服電機10的轉動轉換為活塞桿1的直線運動； 伺服電機10安裝在缸體3的內部，伺服電機10的內部轉子與絲杠4一體化連接，減少因為傳動組件連接帶來的摩擦，提高工作效率； 活塞桿1在缸體3內滑動，活塞桿1與絲杠4固定連接； 絲杠螺母5固定絲杠4安裝的位置； 活塞桿1的一端伸出缸體3，在缸體3的出口處安裝有密封墊圈2防止潤滑油泄露和灰塵進入缸體3內部； 軸承6安裝在伺服電機10和絲杠4的連接處，起到減小摩擦的作用； 力傳感器9固定安裝在缸體3的末端，車輛踏板的受力通過力位一體化電動缸傳導到力傳感器9表面，用于測量力位一體化電動缸對于車輛踏板的作用力； 回轉編碼器8套在伺服電機10的轉子上，伺服電機10的轉子轉動，帶動回轉編碼器8一起轉動，通過轉動角度的測量，間接獲得活塞桿1的位移值； 電氣接口7安裝在缸體3上，用于實現安全、穩定的電氣連接； 踏板連接工裝包括：花鍵絲桿11、花鍵絲桿螺母12、固定螺母13以及U型連接件14； 花鍵絲桿11一端截面形似花瓣，另一端為球狀，花鍵絲桿11的花瓣端的棱邊能夠防止花鍵絲桿11和花鍵絲桿螺母12之間發生徑向轉動，花鍵絲桿11的球狀端與固定螺母13球面鉸接，用以調整活塞桿1輸出力的方向，防止作用力偏移導致結構受到損壞； 花鍵絲桿螺母12的一端與花鍵絲桿11嚙合，花鍵絲桿螺母12的另一端與活塞桿1的伸出端固定連接； U型連接件14與車輛踏板通過固定螺母13緊密貼合； 工作時，伺服電機10直接帶動絲杠4轉動，絲杠4將轉動轉換成直線運動，并傳遞到活塞桿1，通過回轉編碼器8，確定活塞桿1的位移，并通過力傳感器9確定活塞桿1前端的受力，踏板連接工裝的一端與力位一體化電動缸保持固定連接，踏板連接工裝的另一端與油門踏板或者剎車踏板保持緊密貼合，活塞桿1作用力通過踏板連接工裝沿踩踏方向垂直作用于車輛踏板表面； 通過踏板連接工裝，力位一體化電動缸沿著花鍵絲桿11將作用力傳導到車輛踏板；力位一體化電動缸縮回時，花鍵絲桿11的表面光滑，力位一體化電動缸的作用力無法反向作用于車輛踏板，車輛踏板自然縮回，保證車輛踏板受力的單向性，保護車輛踏板不受損壞。

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