哈爾濱工業大學;北華大學;北京空間飛行器總體設計部姜生元獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學;北華大學;北京空間飛行器總體設計部申請的專利一種橫向伸縮桿側擺續送轉移裝置及其轉移方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115848657B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211694851.1，技術領域涉及：B64G4/00；該發明授權一種橫向伸縮桿側擺續送轉移裝置及其轉移方法是由姜生元;楊知倫;李建永;楊建中;張偉偉;陳百超;李新立;王文龍;楊飛;唐鈞躍;遲關心;鄧宗全設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種橫向伸縮桿側擺續送轉移裝置及其轉移方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種橫向伸縮桿側擺續送轉移裝置及其轉移方法，屬于星球巡視器轉移機構領域。解決了如何使轉移機構將星球巡視器可靠轉移至月面，且能在各種著陸工況下，均可實現將星球巡視器可靠轉移至月面，以及星球巡視器落月地點應具有一定可選范圍，以避開月面凹坑和凸起的問題。該轉移裝置包括脫離機構、伸縮繩、伸縮擺桿、鉸鏈支座和動力總成，伸縮擺桿的一端通過鉸鏈支座固定于著陸器的頂端，另一端連接有伸縮繩，伸縮繩的下方連接脫離機構，所述脫離機構與星球巡視器連接；動力總成一方面驅動伸縮擺桿的搖擺和伸縮，另一方面驅動伸縮繩的伸縮。本發明能夠在扇形面范圍內任意選擇適合星球巡視器著陸的釋放位置，著陸靈活。
本發明授權一種橫向伸縮桿側擺續送轉移裝置及其轉移方法在權利要求書中公布了：1.一種橫向伸縮桿側擺續送轉移裝置，其特征在于：包括脫離機構2、伸縮擺桿4、伸縮繩、鉸鏈支座5和動力總成8，所述伸縮擺桿4的一端通過鉸鏈支座5固定于著陸器9的頂端，另一端連接有伸縮繩，所述伸縮繩的下方連接脫離機構2，所述脫離機構與星球巡視器3連接； 所述動力總成8一方面驅動伸縮擺桿4的擺動，另一方面驅動伸縮繩的升降。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學;北華大學;北京空間飛行器總體設計部，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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