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龍圖騰網(wǎng)獲悉浪潮軟件集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種電纜缺陷檢測(cè)優(yōu)化方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116030010B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310010733.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種電纜缺陷檢測(cè)優(yōu)化方法及裝置是由李玉坤;李翔;朱亞偉;梁翔宇;朱相宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電纜缺陷檢測(cè)優(yōu)化方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，具體提供了一種電纜缺陷檢測(cè)優(yōu)化方法及裝置，具有如下步驟：S1、通過攝像頭拉取多路視頻流，獲得電纜各個(gè)角度的表面圖像；S2、分別將多路視頻對(duì)應(yīng)的表面圖像作為輸入，根據(jù)檢測(cè)模型結(jié)果獲得中電纜缺陷的檢測(cè)結(jié)果并保存到字典中；S3、將檢測(cè)框根據(jù)多路攝像頭相對(duì)位置進(jìn)行處理，映射到同一張圖片中；S4、使用追蹤算法對(duì)電纜缺陷檢測(cè)框進(jìn)行追蹤，獲得追蹤id并保存。S5、根據(jù)追蹤結(jié)果計(jì)算電纜相對(duì)攝像頭的運(yùn)動(dòng)速度和方向；S6、根據(jù)追蹤電纜相對(duì)攝像頭的運(yùn)動(dòng)速度和方向過濾追蹤結(jié)果；S7、根據(jù)追蹤結(jié)果對(duì)缺陷框進(jìn)行過濾和后續(xù)操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提高后續(xù)處理中追蹤的準(zhǔn)確性，減少CPU計(jì)算量。

本發(fā)明授權(quán)一種電纜缺陷檢測(cè)優(yōu)化方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電纜缺陷檢測(cè)優(yōu)化方法，其特征在于，具有如下步驟： S1、通過攝像頭拉取多路視頻流，獲得電纜各個(gè)角度的表面圖像，根據(jù)時(shí)間設(shè)置時(shí)間戳為唯一標(biāo)識(shí)，建立字典保存多路視頻流中的對(duì)應(yīng)的幀信息，然后按時(shí)間順序?qū)γ繋瑘D片進(jìn)行操作； S2、分別將多路視頻流對(duì)應(yīng)的表面圖像作為輸入，根據(jù)輸入檢測(cè)模型得出的結(jié)果獲得電纜缺陷的檢測(cè)結(jié)果并保存到字典中； S3、將檢測(cè)框根據(jù)多路攝像頭相對(duì)位置進(jìn)行處理，映射到同一張圖片中； 進(jìn)一步包括： S301、根據(jù)攝像頭焦距和距離電纜的距離，計(jì)算理論上電纜在圖片中的成像范圍； S302、基于理論位置，通過原始圖片獲得電纜與背景分界線，對(duì)電纜的位置進(jìn)行矯正； S303、根據(jù)攝像頭之間的相對(duì)位置關(guān)系和電纜在照片中的位置將缺陷檢測(cè)框映射到代表電纜表面的一張圖片中； S4、使用追蹤算法對(duì)電纜缺陷檢測(cè)框進(jìn)行追蹤，獲得追蹤id并保存； 進(jìn)一步包括： S401、計(jì)算卡爾曼濾波預(yù)測(cè)的缺陷檢測(cè)框和檢測(cè)模型檢測(cè)到的缺陷檢測(cè)框之間的iou； S402、使用匈牙利算法對(duì)卡爾曼濾波預(yù)測(cè)的缺陷檢測(cè)框位置和檢測(cè)模型檢測(cè)到的缺陷檢測(cè)框位置進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)； S5、根據(jù)追蹤結(jié)果計(jì)算電纜相對(duì)攝像頭的運(yùn)動(dòng)速度和方向，根據(jù)攝像機(jī)的幀率計(jì)算每個(gè)被追蹤到的缺陷檢測(cè)框在x和y方向的運(yùn)動(dòng)速度和加速度； 綜合每個(gè)被追蹤到的缺陷檢測(cè)框的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算電纜的整體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； S6、根據(jù)追蹤電纜相對(duì)攝像頭的運(yùn)動(dòng)速度和方向過濾追蹤結(jié)果，修正更新每個(gè)追蹤器的狀態(tài)，使用卡爾曼濾波算法預(yù)測(cè)缺陷檢測(cè)框下一幀出現(xiàn)的位置； S7、根據(jù)追蹤結(jié)果對(duì)缺陷檢測(cè)框進(jìn)行過濾和后續(xù)操作，丟棄掉未追蹤成功的缺陷檢測(cè)框； 對(duì)結(jié)果是未標(biāo)記追蹤id的缺陷檢測(cè)框進(jìn)行判斷，對(duì)滿足條件的缺陷檢測(cè)框進(jìn)行后續(xù)報(bào)警處理操作，并對(duì)該追蹤id進(jìn)行標(biāo)記，同時(shí)缺陷數(shù)量加一；將所有的缺陷檢測(cè)框標(biāo)記在原始圖片中。

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