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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種適用于4D毫米波雷達成像的速度解模糊方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119828128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510043399.X，技術領域涉及：G01S13/58；該發明授權一種適用于4D毫米波雷達成像的速度解模糊方法是由孫景榮;張華;閻博;劉思齊;趙方正;邵尚淼設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于4D毫米波雷達成像的速度解模糊方法在說明書摘要公布了：一種適用于4D毫米波雷達成像的速度解模糊方法，包括以下步驟；步驟1：獲取雷達原始目標采樣數據，進行二維快速傅里葉變換處理，得到目標距離?多普勒矩陣；對目標距離?多普勒矩陣進行恒虛警檢測；步驟2：尋找最佳的代表點作為目標的速度代表點；步驟3：對目標的速度代表點采用假設相位補償速度解模糊算法，得到代表點對應速度與相位補償值；步驟4：對所有目標點補償根據代表點計算出的相位補償值，并進行DOA估計得到方位角度值；步驟5：根據得到的目標點速度、方位角度值，進行坐標轉換，得到三維坐標系下目標的真實位置，代表點速度表示目標的真實速度。本發明能夠提升MIMO雷達成像系統對高速目標的探測能力。

本發明授權一種適用于4D毫米波雷達成像的速度解模糊方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于4D毫米波雷達成像的速度解模糊方法，其特征在于，包括以下步驟； 步驟1：對4D毫米波雷達原始目標采樣數據進行二維快速傅里葉變換處理，得到目標距離-多普勒矩陣； 并通過恒虛警檢測，得到目標點距離、目標點速度以及相位信息； 步驟2：尋找最佳的代表點作為目標的速度代表點，該點位于目標點云像峰值點和目標RDM幾何中心點連線的中點附近； 步驟3：對目標的速度代表點采用假設相位補償速度解模糊算法，得到速度代表點對應速度與相位補償值； 步驟4：選取假設條件下目標點的角功率譜峰值點對應的速度模糊周期，對根據代表點計算出的相位補償值，進行DOA估計得到方位角度值； 步驟5：根據得到的目標點速度、方位角度值，根據目標點距離索引與雷達距離分辨率關系計算出目標真實距離，對目標距離、角度信息進行坐標轉換，得到三維坐標系下目標的真實位置，速度代表點的速度表示目標的真實速度； 所述步驟5具體為： 將目標點距離、速度以及相位信息作為改進的假設相位補償解速度模糊算法模型的輸入，基于目標RDM幾何中心點和峰值點的代表點選取方式，得到三個目標各自的代表點，分別記為：代表點1、代表點2和代表點3，對每個代表點，RDM提供了其速度信息Vcfar1，Vcfar2，Vcfar3,以及相位信息解速度模糊算法首先根據雷達發射天線數量，得出假設速度模糊周期N，進而依據此周期和已知的速度信息，為每個代表點枚舉所有可能的假設相位補償情況； 接下來對目標點信息應用每一種假設的相位補償值，計算得到在各種假設條件下的角功率譜，通過選取角功率譜中峰值點的假設，確定各代表點真實速度，代表點對應速度為整個目標的真實速度； 基于峰值點所對應的速度模糊周期分別為N1、N2和N3，計算出各目標的相位補償值，對所有目標點根據其各自的解模糊周期進行相位補償，之后進行DOA估計，從而準確獲得每個目標的真實方位角度值； 最后，根據目標點距離索引與雷達距離分辨率關系計算出目標真實距離，進行坐標轉換，形成具有目標距離，角度信息的點云圖像； 對相位信息進行方位-俯仰FFT得到目標的AEM矩陣； 之后，對AEM采用基于歸一化零點角度功率譜的恒虛警檢測方法得到目標方位角、俯仰角信息； 最后，對目標的距離、方位角以及俯仰角信息坐標轉換生成目標空間立體點云圖像。

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