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龍圖騰網獲悉北京京西時代科技有限公司申請的專利一種基于自動轉臺旋轉結構光文物三維數字化建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119888088B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510062192.7，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于自動轉臺旋轉結構光文物三維數字化建模方法是由楊曉雪;張鐵軍;薩其爾設計研發完成，并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自動轉臺旋轉結構光文物三維數字化建模方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于自動轉臺旋轉結構光文物三維數字化建模方法，涉及三維數字化建模技術領域，包括，基于文物外形輪廓信息，通過模擬退火算法，獲取自動轉臺的最優旋轉路徑和最優角度增量；基于自動轉臺的最優旋轉路徑和最優角度增量，通過結構光掃描儀進行文物掃描，獲取初步三維點云數據；基于初步三維點云數據，通過區域分層優化算法和拓撲結構重構方法進行處理，獲取高精度三維點云數據；基于高精度三維點云數據，通過特征提取算法識別文物重要結構，生成文物三維數字化模型。本發明通過采用模擬退火算法優化自動轉臺的旋轉路徑和角度增量，結合區域分層優化算法對三維點云數據進行處理，顯著提高了文物三維建模的精準度和工作效率。

本發明授權一種基于自動轉臺旋轉結構光文物三維數字化建模方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自動轉臺旋轉結構光文物三維數字化建模方法，其特征在于：包括， 采集文物材質特性數據，并對文物材質特性數據進行預處理； 基于預處理后的文物材質特性數據，通過立體視覺成像方法以及形狀識別算法，獲取文物外形輪廓信息； 基于文物外形輪廓信息，通過模擬退火算法，獲取自動轉臺的最優旋轉路徑和最優角度增量； 所述基于文物外形輪廓信息，通過模擬退火算法，具體步驟如下， 基于文物外形輪廓信息的適應性需求，通過隨機生成方法，生成自動轉臺的當前旋轉路徑和角度增量； 基于文物外形輪廓信息，通過投影矩陣映射到二維圖像平面，生成對應的文物外形輪廓像素點； 結合光照方向、視角分布和文物材質特性，計算每個文物外形輪廓像素點的顏色灰度值，得到文物外形輪廓像素點的圖像強度值； 基于自動轉臺的當前旋轉路徑和角度增量，結合文物外形輪廓像素點的圖像強度值，計算出當前旋轉路徑和角度增量與文物外形的誤差值，表達式為： 其中，Fθ，φ表示當前旋轉路徑θ和角度增量φ與文物外形的誤差值，Iiθ,φ表示在當前旋轉路徑θ和角度增量φ下第i個文物外形輪廓像素點的圖像強度值，表示在當前旋轉路徑θ和角度增量φ下第i個文物外形輪廓像素點的理想目標圖像強度值，dθ表示當前旋轉路徑θ的微小角度增量，i表示文物外形輪廓像素點的索引變量，N表示文物外形輪廓像素點數量； 基于自動轉臺的最優旋轉路徑和最優角度增量，通過結構光掃描儀進行文物掃描，獲取初步三維點云數據； 基于初步三維點云數據，通過區域分層優化算法和拓撲結構重構方法進行處理，獲取高精度三維點云數據； 基于高精度三維點云數據，通過特征提取算法識別文物重要結構，生成文物三維數字化模型。

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