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龍圖騰網獲悉中交智高(浙江)科技發展有限公司申請的專利一種基于人工智能的隧道施工進度自動化采集方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120107482B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510202271.3，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于人工智能的隧道施工進度自動化采集方法及系統是由張牧;陳宜保;董慶;劉凌霄;王娟;高鑫玉;郭昆昆設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于人工智能的隧道施工進度自動化采集方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于人工智能的隧道施工進度自動化采集方法及系統，方法包括：通過光源在隧道內壁投影生成檢測點和檢測線；記錄不同時間段內所述檢測點和所述檢測線所在區域的像素位置變化；以所述檢測點和所述檢測線為參考基準，將記錄的像素位置變化數據與初始隧道點云數據進行整合和修正，生成隧道四維模型，以動態全方位監測隧道的結構狀態和施工進度。利用本發明實施例，能夠可以動態全方位觀測、記錄隧道的結構狀態和施工進度，實現了隧道信息收集的自動化和智能化，節約了人力，提高了隧道施工的效率。

本發明授權一種基于人工智能的隧道施工進度自動化采集方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于人工智能的隧道施工進度自動化采集方法，其特征在于，所述方法包括： 通過光源在隧道內壁投影生成檢測點和檢測線； 記錄不同時間段內所述檢測點和所述檢測線所在區域的像素位置變化； 以所述檢測點和所述檢測線為參考基準，將記錄的像素位置變化數據與初始隧道點云數據進行整合和修正，生成隧道四維模型，以動態全方位監測隧道的結構狀態和施工進度；其中，獲取初始隧道點云數據，所述初始隧道點云數據為通過LiDAR激光雷達掃描得到的三維模型；利用工業相機的相機標定參數，將檢測點和檢測線的像素位置從二維圖像坐標系轉換到三維世界坐標系，利用立體視覺中的三角測量技術，結合兩視圖的幾何關系三維重建檢測點和檢測線；利用ICP算法，將三維重建的檢測點和檢測線位置數據與初始隧道點云數據進行初步對齊； 獲取基于時序數據的粒子濾波器，所述粒子濾波器用于處理非高斯和非線性系統，將檢測點和檢測線位置視為狀態變量，通過所述粒子濾波器在不同時間段的檢測點和檢測線的三維位置數據中進行動態融合，檢測點和檢測線在多時間段內的三維位置數據經過時空濾波和動態融合處理，反映了每個時間段上的最優狀態估計；使用全局誤差優化算法，基于融合后的檢測點和檢測線三維位置數據，對每個時間段的點云數據進行全局優化，結合時間維度信息，將優化后的三維點云數據按照時間序列組織，生成隧道四維模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交智高(浙江)科技發展有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市錢塘區白楊街道10號大街28號3幢C810室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。